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机器人运行过程中的场景训练，调试等工作

机器人专业，学生优先，包吃住

岗位职责： 1、机器人在线示教，离线编程、程序仿真及现场调试 2、负责离线编程详细方案设计和相关技术文档 3、协同其他项目组成员完成项目交付 任职要求：机器人操作，离线编程工程师 1、本科及以上学历，机械、自动化相关专业，3年以上相关工作经验； 2、熟悉KUKA、ABB、FANUC及安川机器人，至少对其中一种品牌产品非常精通； 3、熟练掌握Robotstudio、Robotmaster或Delmia等离线编程软件的使用； 4、有过喷涂项目的离线编程经验者优先 5、工作认真、负责，严谨细致，有良好的创新精神和团队合作精神 6、能吃苦耐劳，协助其他部门完成相应的工作 职位福利：餐补、通讯补助、节日福利、带薪年假、员工旅游、项目奖金、年终绩效

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200/天日结、200/天日结、200/天日结 东风配套供应商，工时稳定，沌口汽配厂、包吃住 工作内容：人工辅助机器人焊接，上下料、矫正 ，两班倒，中途休90分钟、半个月倒一次班。 18-50、身体健康、没有疾病 工资待遇：满7天开始每天，结薪，每天结200/天 免费提供工作餐、提供住宿、夏日冷饮免费提供 ，福利待遇好 ，有6个月内体检报告用 【厂区地址】蔡甸枫树二路工业园 【面试时间】下午1:30 工作时间:面议

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210+人走账清+大龄工+包吃住+车接送 超级大龄工 泰州车件厂（有视频） 岗位：机械手/备料员； 工作内容：手臂焊接/备料辅助工（上下料）/组装 年龄18--55岁（经验的超龄者可提前沟通） 工作时间：06：000--18：00；两班倒 要求：传染病/高血压/断指不要/不查案底 食宿：住宿费+水电费合计50/月，中午吃饭3元/餐，晚上加班免费。

叉车司机 工作地址:庙城汽车配件厂 两班倒 白班200天，夜班210/天（8小时）。加班25一个小时 18-55周岁

叉车司机 工作地址:北房物流 8小时制 白班200，夜班210（8小时），加班一小时25

然后过来分拣，干活时间也就七八个小时，干过分拣的优先，。 电话

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负责机器人调试，安排员工生产及产品质量

机器人调试岗位职责 1. 负责机器人整机的通信架构设计与调试，包括自研通信协议、CAN 总线、EtherCAT 网络等多 种链路的接入与联调。 2. 搭建并优化 EtherCAT 主站与从站通信链路，实现分布式系统的精准同步，包括 DC （Distributed Clock）硬同步、软同步策略设计与实现。 3. 参与设备端固件开发与调试，重点包括 STM32 系列 MCU 的通信驱动、协议栈、Boot/APP 分 区通信流程优化等。 4. 负责 Orin、MCU 等上位平台的通信模块开发，包括驱动、数据解析、状态同步、实时调度策 略优化。 5. 建立系统级通信监控与诊断工具，用于链路延时分析、丢包检测、同步抖动监控、实时性优 化。 6. 主导机器人多板卡协作与分布式控制架构落地，确保运动控制链路的实时性、可靠性与稳定 性。 7. 配合算法、控制、电气等团队进行跨系统联调，定位并解决通信异常、时序冲突、同步漂移等 问题。 8. 编写通信协议文档、调试手册、测试用例，推动研发流程标准化、工程化。 任职要求 1. 通信方向扎实基础：熟悉 CAN/CAN FD、RS485、Ethernet、EtherCAT 等工业通信协议，能 独立进行抓包、链路分析与问题定位。 2. 精通 EtherCAT 主站/从站实现机制：包含 CoE、PDO、DC 同步原理、分布式时钟修正机制、 环路拓扑调试经验。 3. 具备实时系统开发经验：了解 RTOS（FreeRTOS/RT-Thread/VxWorks/QNX 等）、Linux 实 时补丁、任务调度机制，对机器人实时控制链路有认知。 4. 熟悉 MCU 底层开发：具备 STM32 或其它 Cortex-M 系列 MCU 实际开发经验，熟悉 DMA、 中断、定时器、SPI/UART/CAN 等外设。 5. 熟悉上位机平台（Orin / X86）开发，掌握 C/C++ 或 Python，了解 ROS/ROS2 更佳。 6. 具备通信协议栈开发经验：能编写稳健的通信协议、状态机、序列化/反序列化、CRC/加密等。 7. 具备系统级调试能力：能处理链路异常、延迟抖动、通信堵塞、同步漂移、包乱序等复杂问 题。 8. 具备以下经验者优先： •• EtherCAT Slave 实现经验（如 Beckhoff、Acontis、SimpleECAT、SOEM/SOEM Slave） •• 有机器人、多轴运动控制、驱动器通信经验 •• 对分布式控制、电机驱动、FOC 控制链路有理解 9. 逻辑清晰、抗压能力强，能与硬件、电气、算法团队高效协作。 加分项（可选） •• 熟悉 NVIDIA Orin 工控平台部署、PCIe 通信、Zero Copy、DMA 加速等。 •• 有调试过机器人（机械臂、移动机器人、双足/四足机器人）通信同步链路经验 •• 熟悉时间敏感网络（TSN）优先

1、熟悉PLC编程及现场元器件接入调试 2、机械臂的轨迹调试及信号交互 3、整理项目相应的电气图纸及文档 4、适应出差

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通州高工资汽配厂287-298一天（包进） 18-37周岁 工作时间：8-11小时。 工作内容：辅助机器人上料生产汽车配件（上班可带手机，烟火） 薪资：8小时内25/小时；8小时外23/小时，出勤饭补18元/天，合计一天269-298元 后。每天可预支200，剩余加班差额次月15号结清。 提供住宿厂区内食堂 上班地点：通州科创五街

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机器人上料 工作地址:马驹桥 27一小时 机器人上料 18-38周岁

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下班结账260管1餐夜班 干一天也行 食品厂临时工 做三明治车间 男女不限18到50 上班时间：晚7点上班管1餐，夜班260，白班250 地点：生物医药基地地铁站旁边

夜班，分拣货物，基本都是小件物品，食品居多，有工作经验者优先

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