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激光SLAM/VSLAM/感知/导航方向均有岗位需求 工作职责 1、负责2D/3D激光雷达、双目相机、IMU、里程计等多传感器融合定位系统的构建与实现； 2、完成定位模块与路径规划等功能的接口对接与联调 任职资格 1、有使用2D/3D激光雷达或视觉定位系统（如Cartographer、ORB-SLAM2等开源框架）的实际项目经验； 2、熟练掌握ROS，具备ROS环境下的开发经验（必要条件）； 3、理解IMU与里程计的定位原理及各类传感器的性能特性； 4、精通C/C++/Python中至少一门编程语言（优先C++），熟悉Ceres-Solver、CMake、STL等工具库，具备一定的软件设计与开发能力； 5、具备较强的自主学习意识和良好的沟通协作能力

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岗位职责: 1.负麦机器人定位与导航核心算法的设计、开发与优化，包括SLAM、定位跟踪、路径规划与地图构建等； 2.开发融合多传感器(激光雷达、IMU、视觉等)的定位与状态估计算法，实现高精度、鲁棒的导航系统； 3.推动导航算法在机器人平台中的部署、调试与性能优化，确保系统在复杂环境下的稳定运行； 4.参与系统整体架构设计、模块接口定义及测试方案制定； 5.撰写技术文档、算法说明和相关研发文档，支持产品化落地； 6.跟踪前沿定位导航技术的发展趋势，持续提升系统算法性能。 岗位要求: 1.自动化、控制工程、计算机、电气、人工智能等专业本科及以上学历，学历要求:硕士及博士； 2.要求2-3年工作经验，有产品落地经验者优先。 3.ROS系统、C/C++、python、matlab、点云处理、视觉识别、路径规划等相关经验; 4.具备良好的问题解决能力、团队协作能力和工程化意识，积极主动，热爱机器人技术。

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