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职位描述 作为动作模型/机器人学习工程师，你将深度参与公司核心动作生成模型的技术攻关与实际应用。你的工作重心将放在模仿学习（IL）与强化学习（RL）领域的先进算法研发，特别是扩散策略（Diffusion Policy）等前沿方法，并推动其在真实机器人平台上的高效、稳定运行，成为实现复杂工业场景中机器人灵活作业与自主迭代的核心支撑。 核心职责： 算法研发与优化： 主导或参与主流动作生成模型（如扩散策略（Diffusion Policy）、ACT、Motus、DreamZero、pi0.5等）的算法研究、复现、训练流程构建及性能提升工作。 工程落地与真机部署： 将前沿学习算法转化为可在实际机器人设备（如远征A2-W、智元G2）上可靠执行的工程化系统。基于PyTorch搭建完整的训练流水线，并通过ROS2实现与机器人本体的通信集成、系统调试与现场部署。 仿真到现实（Sim2Real）迁移： 依托公司自研的安努虚拟仿真实验室（集成Isaac Sim），开展算法预训练和策略验证，解决从仿真环境向物理实体迁移过程中的域偏移、动力学匹配等关键技术挑战。 数据闭环构建： 参与或协助使用公司自主研发的低成本通用数据采集方案，完成高质量机器人操作数据的获取，助力形成“数据采集—模型训练—部署应用—反馈优化”的完整迭代链条。 跨团队协作： 与规划控制、仿真系统、硬件研发等团队密切配合，确保动作模型能与公司自研的具身智能通用调度系统（Matrix）实现高效协同，支持多模型联动与跨机型统一调度。 必备要求： 学历背景： 硕士或博士学历，专业方向为计算机科学、人工智能、机器人学、控制工程或相关领域。 核心经验： 具备扎实的模仿学习或强化学习算法研究基础，有在真实机器人平台或高保真仿真环境中完成算法部署与调优的实际经历。 技术栈： 熟练掌握 PyTorch 深度学习框架，具备独立完成模型设计、训练实施与效果调优的能力； 深入理解扩散策略（Diffusion Policy）或其他动作生成模型的核心机制与实现路径； 熟悉 ROS/ROS2 机器人中间件，可独立开发、集成和调试算法功能节点； 具备良好的 Python 编程能力，能够应对高实时性要求的机器人控制任务。 学术与工程结合能力： 能够持续跟踪 ICLR、CoRL、NeurIPS 等顶级会议的技术进展，并具备将其快速转化为可行工程方案的实践意愿与执行能力。 综合素质： 具备优秀的逻辑思维、问题解决能力、责任心以及团队合作意识，适应创业团队的高强度节奏，对项目成果交付具有高度责任感。 优先考虑： 了解并使用过 Motus、DreamZero、pi0.5、openVLA 等具体模型或框架，并拥有相关项目实践经验； 有 Isaac Sim、MuJoCo 等机器人仿真平台的应用经验，用于算法训练与验证； 具备在真实机器人上实施强化学习（RL）的经验，熟悉PPO、SAC等典型算法，了解sim2real迁移相关技术路线； 在机器人运动规划与控制理论方面有较深积累。

需要会三菱PLC至少能看懂InterfaceStep,Deco,Fornext指令,会Interlock及添加简单的功能

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四川省乐山市招聘AB驾照司机。岗位要求配合班组完成当天任务，需有一两年相关经验。月工资5900-6400元，提供交通补助，购买工伤险，完工即结算薪资。

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招聘：PLC自动化工程师（汇川PLC+昆仑通态HMI，精通PID闭环） 岗位名称 PLC工程师（汇川平台，PID控制方向） 工作地点 杭州萧山厂区，全职，能力优秀也可谈项目外包驻场调试 岗位职责 基于**汇川PLC（AC800 / H3U系列为主）**独立编写控制程序，独立完成PID闭环控制开发与现场参数整定（温度、压力、液位、流量等闭环调节），解决系统震荡、超调、控制不稳等问题 使用昆仑通态McgsPro触摸屏完成HMI画面组态：设备运行监控画面、PID参数在线设置界面、报警弹窗、数据存储、实时/历史曲线等功能 IO点位分配，核对电气原理图，PT100、压力变送器、流量计等模拟量信号采集调试，排查现场信号干扰问题 新设备现场调试、原有设备程序升级改造、设备故障排查；交付IO分配表、带注释程序、调试说明等全套技术文档 配合机械、电工团队对接控制方案，给出自动化实现建议 任职要求 核心硬性要求 熟练汇川PLC编程，具备PID闭环控制实操经验，熟练汇川PID功能指令，可独立完成自整定以及手动优化P/I/D参数 熟练昆仑通态McgsPro组态软件，能够独立完成整套触摸屏功能开发 能看懂电气图纸，熟悉模拟量采集，可处理现场信号波动、干扰类问题 优先条件 非标自动化、流体设备、环保设备、通用工业设备调试经验优先，无需印染行业经验 动手能力强，可独立完成现场调试、故障排查 编程规范，程序注释完整，便于后续维护

上班地址： 成都 入职需要出差 实习期能接受第三方（介意勿投) 1. 协助设备调试与维护 跟着工程师对自动化设备、PLC、变频器、传感器等进行安装、接线、调试，处理日常小故障、报警排查。 2. 程序与图纸辅助 帮忙看电气原理图、接线图；简单修改或备份PLC程序、触摸屏程序；整理程序文件和资料。 3. 现场生产支持 生产线巡检、记录设备运行状态；处理生产中简单停机、报警问题，保证设备正常运转。 4. 设备保养与点检 按计划做设备清洁、润滑、紧固、易损件更换，填写点检表、保养记录。 5. 物料与工具管理 领用、登记电气配件、工具；整理仓库、盘点物料，保证现场物料齐全。 6. 数据记录与报表 记录故障时间、维修内容、产量数据；制作日报、周报、设备台账。 7. 协助项目与改造 新项目进场时帮忙布线、装柜、搭线；设备升级改造时打下手，配合工程师完成安装调试。 薪资：1.入职初期28一小时，前期有师傅一对一带教，一个月左右直接转正，综合薪资7000左右，每月10号发薪。加班费按劳动法计算，平时加班1.5倍/周末加班2倍/节假日3倍（5天8小时外算加班）平均每天加班2小时，自愿加班，可选择长白班2.免费吃住，免费体检。提供4人间标准宿舍，空调宿舍，独立卫生间，24小时提供热水。3.技术岗转正5000底薪，住房补贴（300/月）+岗位补贴（1000-1500/月）+交通补贴（260/月）+月度绩效奖励2000-3000/月+学历补贴600，综合9000-14000左右

工作内容：设备简单操作，接受小白，实习生 上下班时间：两班倒 早班8：00-20：00、晚班20：00-08：00，中途就餐休息时间，每班工作时长合理，不频繁倒班。 福利待遇：包吃住，水电费平摊，；全勤奖，夜班补贴，岗位补贴等；常年订单稳定，不淡季，不裁员，适合长期干存钱。 薪资待遇:综合薪资7000-9000元，薪资真实不虚标，每月固定日期发薪，不压不扣，到手工资稳定

工作地点:湖北黄石 省外入职补贴(交社保)包吃住薪资福利 -大专:综合薪资6500-8500元+年终奖2000-5000元 -本科:综合薪资7000-9000元+年终奖2000-5000元 -入职即缴纳五险一金 -夜班补贴18元/天 -每月10号准时发薪(节假日提前) -每年2次晋升机会，可往工程师方向发展食宿条件 -包吃包住 -餐补15元/天，食堂菜品丰富:小碗菜、面食2-6元不等，经济实惠 -宿舍4-6人间，上床下桌，空调、热水器、风扇、衣柜齐全工作内容 -自动化设备测试、操作、日常维护 -辅助生产，属于技术岗，非流水线 -工作轻松稳定，学技术、有发展和晋升空间

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岗位职责： 1、负责设施运维事业部下辖运维项目的人力统筹，以及设施设备的运行监控、检修保养、日常维护与突发情况应对等工作； 2、组织编制项目重点任务、维修计划、年度/月度/周度工作安排、年度财务预算及工作总结等文件； 3、主导部门制度体系与流程规范SMP、标准作业程序SOP的建立与持续优化； 4、统筹项目日常运作，科学安排工作任务，监督执行每日报告及运行日志记录； 5、扎实开展团队内部管理与自我管理，推动项目成员职业能力与综合素质不断提升； 6、落实上级领导交办的其他相关事务。 任职要求： 1、大专及以上学历，主修电气工程、机电工程、环境工程等相关领域； 2、熟悉10KV高压电力系统操作，具备低压设备维修维护实操经验（须持有高、低压电工操作证）； 3、掌握纯水与废水处理系统知识，特别是生化处理工艺环节； 4、熟悉动力系统中仪表控制原理，具备常规仪器维护及故障排查能力； 5、具备一定团队管理背景，有大型制造企业工作经验者优先考虑。

【岗位职责】 1. 负责内包车间日常生产组织与现场管理，合理排班分工，确保按时保质完成包装任务； 2. 严格执行工艺标准与作业指导书，监督称量、封口、喷码、装箱等环节操作规范，确保产品质量； 3. 负责班组人员管理，包括新员工带教、技能培训、考勤记录及日常纪律管理； 4. 监督车间卫生、人员着装及设备清洁消毒，确保符合食品安全及GMP要求； 5. 负责包装设备的日常点检与基础维护，发现异常及时报修并跟进； 6. 控制物料消耗（包装膜、纸箱等），减少浪费，降低损耗率； 7. 填写并审核生产记录、设备运行记录及清场记录，确保数据真实可追溯； 8. 监督员工安全操作，落实安全生产要求，确保车间安全运行。 【岗位要求】 1. 中专/高中及以上学历； 2. 2年以上食品车间包装经验，1年以上班组长管理经验，有调味品行业经验者优先； 3. 熟悉内包工序关键控制点及GMP、6S管理要求； 4. 能独立带班，具备较强的责任心、执行力与组织协调能力； 5. 具备基础办公软件操作能力，能填写及审核生产记录； 6. 适应生产车间工作环境及加班安排。 【优先条件】 1. 持有食品安全管理员证书者优先； 2. 熟悉自动包装线操作或设备调试者优先。

【岗位职责】 1. 起草、制定、优化改进产品质量标准、指标、工艺标准和设计规范、检验标准和生产各环节操作流程及作业指导书等文件； 2. 负责铸造模具设计、生产线建立、设备的选型及性能验证等。参与产品、设备设施的现场调试； 3. 组织相关人员做好工艺管理，负责车间工艺纪律执行情况的日常检查和整改落实。对现场生产人员进行技术指导，检查、督促生产人员按有关标准、工艺、规范进行生产操作； 4. 解决铸件试制和量产过程中、以及客户反馈的工艺、质量、技术等问题，总结工艺的合理性、适用性，主导分析并改善； 5. 负责工艺参数的调试与优化，解决铸件缺陷问题。不合格品和质量事故的评审，主导分析、总结、查明原因并制定改善计划且跟进改善进度与效果； 6. 开展新工艺、新技术试验验证，提出技术创新和改进方案，提高铸件质量，减少废品数量，降低制造成本； 7. 负责生产人员的技术技能指导和培训； 8. 负责所管产品的批量产品工时定额编制； 9. 做好工艺技术资料的收发、立卷、归档工作。做好车间技术有关信息的搜集、记录和反馈工作； 10. 上级安排的其他工作。 【岗位要求】 1. 铸造、材料成型、机械类相关专业，专科以上学历； 2. 熟悉各种金属材料的加工特性、金属组织；熟知提高金属材料质量、性能及降低物料消耗的方法；原料选型及性能验证等； 3. 熟练应用铸造数值模拟软件，熟练使用2D/3D软件；熟悉TS16949质量管理体系；熟练应用5大工具； 4. 熟悉各种铸造工艺及其流程，熟练掌握铸造件各种缺陷，熟悉常见的质量问题、工艺问题、技术问题，并且能迅速制定及实施有效的解决方案解决问题； 5. 具有良好的组织、协调能力及沟通能力，具有独立分析、解决问题的能力，能够承受较大的工作压力，有较强的团队意识和敬业精神。

工作职责： 全面负责企业运营管理，涵盖产品研发、生产组织、质量管控、供应链协调及安全监管等方面； 任职要求： 1、具备大专及以上学历，五年以上豆制品（如豆腐乳、豆干、豆腐）生产企业管理经历，掌握相关生产工艺流程与设备操作； 2、践行精益管理理念，具备成本管控、效率优化、技术团队培养及安全生产落地经验者优先； 3、责任心强，情商高，具备良好的学习理解能力、沟通协作能力、分析决策能力及团队引领能力； 工厂不在成都，不接受异地派遣者勿扰。 工厂不在成都，不接受异地派遣者勿扰。 工厂不在成都，不接受异地派遣者勿扰。

岗位职责： 一、生产管理：监督生产运行过程，评估生产效能，承担车间生产成本的核算与管控任务，依据公司制定的生产目标，编制生产作业计划并组织实施； 二、技术质量管理：构建并持续优化车间质量管理体系，主导涡流纺工艺参数的设定、改进与标准化工作，全程监控产品质量，定期开展质量数据分析，针对异常情况及时响应，并牵头实施纠正与预防措施； 三、设备管理：编制并落实涡流纺设备的预防性维护方案，组织应对设备突发故障的应急抢修，开展故障根因分析；负责审定车间设备备件需求计划，合理控制备件库存及采购成本； 四、人员与团队管理：推进车间班组建设，科学调配人员与工作任务，提升人力资源使用效率；制定并执行员工岗位技能、安全生产、品质意识等培训计划；组织实施对下属员工的工作绩效考核与评价。 工作经验： 一、具备5年以上纺纱领域生产管理经历，其中至少3年从事涡流纺方向的生产或技术管理工作（如涡流纺车间主任、经理、高级工艺工程师等），曾全面管理大规模涡流纺生产线（例如配备5台及以上村田涡流纺设备）； 二、熟练掌握涡流纺核心技术：深入理解涡流纺成纱机理、工艺设计、设备性能及其特点与局限； 熟悉各类纤维原料特性：精通棉、涤纶、粘胶等纤维的应用性能及其在涡流纺中的适配性； 具备出色的质量控制能力：能熟练操作乌斯特条干仪等检测设备并进行数据诊断分析； 掌握设备维保知识：了解村田涡流纺机的机械构造、电气系统及常规维护要求； 熟练运用办公软件及ERP系统：具备通过数据开展生产分析与管理决策的能力。

职位名称：生产线领班 岗位职责： 1. 负责生产班组日常运行协调，确保各工序依照生产计划有序开展 2. 全程监督产线作业流程，督导员工落实各项生产规范与操作标准 3. 组织人员排班及工位调配，灵活应对突发性生产任务调整 4. 牵头开展产线日常风险排查，及时处理现场各类异常情况 5. 与质检、设备维护团队协同联动，促进产品良率稳步提升 6. 定期开展班组技能训练，贯彻执行安全生产各项管理规定 职位要求： 1. 大专及以上学历； 2. 具备2年以上同行业生产一线工作经验，1年以上班组管理经历； 3. 有同类企业管理工作背景者优先，能接受倒班安排者优先。 工作地点：西藏自治区林芝市巴宜区绿色食品产业园

任职资格： 1. 具备本科及以上学历，三年以上相关工作经验，电气自动化或相近专业背景； 2. 熟练掌握西门子博图软件，可独立完成PLC与HMI的程序开发，具备完整项目编程实施经历； 3. 熟悉变频器、传感器及各类常用仪器仪表的选型与应用； 4. 掌握Profinet/DP、S7、UDP、OPC等主流工业通信协议； 5. 能够接受国内外出差安排，承担公司产品在现场的安装调试任务； 6. 有变频调速系统设计背景，或了解动力电池双向功率与控制回路者优先考虑。 工作内容： 1. 负责项目软件的编写、现场调试及相关技术文档的整理输出； 2. 参与自动化项目的方案设计，协同电气工程师完成图纸绘制、BOM表编制等工作； 3. 支持售前技术沟通与售后现场服务，提供专业技术支持。

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