
生产储备干部
6000-12000元/月
其他生产营运人员经验不限本科
岗位职责:
1. 负责车间现场操作的技术指导,能结合专业知识对产品生产工艺进行优化改进;
2. 组织开展生产线在安全与质量方面的日常巡检,并制定相应的提升方案;
3. 实施车间产品成本控制措施,推动质量提升、成本降低和效率提高;
4. 负责车间人才梯队建设,提升团队整体能力与管理水平。
任职要求:
1. 2026届本科及以上学历;
2. 中药学类相关专业背景;
3. 具备中药制剂或中药饮片相关知识者优先考虑;
4. 具有吃苦耐劳的品质,能承受较强工作压力;
5. 学习能力强,能够快速接受并适应新技术、新理念的发展变化;
6. 具备良好的书面表达能力和沟通技巧;
7. 拥有较强的组织协调能力和团队管理潜质;
8. 熟悉常用检测及维修工具,熟练操作Office、CAD等常用办公软件。
基础研发工程师
8000-12000元/月
其他生产营运人员3-5年大专调味品配方研发技术研发肉制品复合调味品连锁餐饮
一、岗位职责:
1、根据公司研发战略,参与新产品研发方向的规划与提案,负责样品开发及定型工作;
2、协助优化现有产品的配方与生产工艺,持续推进产品品质提升及迭代升级相关研究;
3、开展产品性能指标的测试验证,编制并完善食品标准、生产工艺流程及操作规范;
4、参与质量管理体系及食品安全体系的建立与持续优化工作。
二、任职要求:
1、大专及以上学历,食品科学与工程、食品质量与安全、烹饪等相关专业(经验丰富者可适当放宽学历要求);
2、具备3年以上复合调味料领域开发经验,涵盖快餐、粉面、中餐、冒菜麻辣烫、火锅烧烤、特色小吃、烤鱼酸菜鱼或卤制品方向;
3、掌握液态、固态及半固态复合调味料的研发技术与生产流程;
4、具备一定的创新意识,有独立主导产品开发、中试放大及成功上市经验者优先;
5、具有厨师实操背景,能协助客户解决风味调配、外观呈现、工艺设计及标准化复制等问题者优先;
6、有2年以上大型连锁餐饮或工厂端调味料(如酱料类)应用研发项目经验者优先。
研发与应用经理(淀粉领域)
8000-15000元/月
其他生产营运人员月结3-5年大专技术研发配方研发调味品
岗位职责
1、依据公司战略及客户实际需求,开展新产品研发或现有产品优化调整
2、协同销售部门为客户提供线上线下技术支持,解答产品应用疑问,并结合客户需求制定个性化解决方案,提高客户满意度及市场销售表现
3、主导产品从实验室小规模试验、工厂中试到批量生产的全过程技术指导与管理
4、指导团队成员提升专业技术能力,与市场、生产、销售等相关部门高效协作,保障项目有序推进
任职要求
1、食品科学、粮食工程或相关专业大专及以上学历
2、具有3-5年淀粉、面粉、预拌粉、裹粉等产品相关研发工作经验
3、掌握食品添加剂使用规范及熟悉行业相关法律法规
4、大小周。8:30-17:30
储能产品研发工程师(J10049)
1-2万元/月
其他生产营运人员经验不限本科电路设计硬件开发PCB设计驱动开发功率组件开发电源系统开发
岗位职责:
1、承担储能产品研发工作(储能领域锂电池BMS研发工程师、PCS研发工程师);
2、主导产品全生命周期的技术开发,涵盖从项目需求接收、方案设计制定到具体设计实施及测试验证全过程;
3、组织并带领团队高效推进研发进程,确保产品按时完成开发并实现定型。
任职要求:
1、具有电力电子装置研发背景,熟悉各类电路拓扑结构并具备深入理解;
2、能够依据项目需求独立完成详细设计方案,包括关键元器件选型计算、磁性元件的设计与参数计算;
3、具备系统化设计思维,在完成整体方案后可自主开展细化设计工作;
4、具备良好的文档编写能力,能独立输出完整的产品设计文档,清晰准确地呈现设计流程及参数计算过程,文档结构合理、易于阅读;
5、熟练掌握电力电子相关EDA工具,可独立完成电气原理图及PCB原理图设计;
6、具备较强的沟通表达与组织协调能力,能与团队成员保持良好协作,推动项目顺利执行;
7、有3年及以上光伏逆变器或储能变流器研发及研发项目管理经验者优先考虑。
中信储备干部(五险一金+双休)
5000-10000元/月
其他生产营运人员经验不限本科销售方向
一、岗位职责:
(一)学习卡中心相关业务内容及分行产品知识,参与各类培训工作。
(二)全面掌握中信银行企业文化以及各部门的重点工作与运作流程。
(三)熟悉销售条线的业务模式,并参与相关业务研讨活动。
(四)参与分中心重点项目的开发与维护,深入基层开展重点项目营销支持。
(五)完成本职级规定的考核目标,并协助推进团队业务及人员管理事务。
二、人员要求:
(一)具备本科及以上学历,持有银行从业资格证者优先考虑。
(二)具备较强的客户服务意识和风险防控能力,对营销工作有高度热情。
(三)品行端正,具备良好的职业道德素养,无不良个人征信记录。
三、薪资福利
(一)薪资构成:基础工资+绩效工资+其他津贴
(二)福利待遇:
1. 保障齐全=五险一金(入职即办理)
2. 各项补贴:每月提供1000元餐费补贴;6月至10月发放防暑降温津贴;国家法定节假日享受300元过节费,全年五次合计1500元;每月话费补贴100元,年度总计1200元;生日礼金卡每年380元;
3. 健康关怀:每年安排一次三甲医院免费体检;
4. 工会关怀:不定期发放慰问礼品(如当季水果、干果、蜂蜜等);享有结婚、生育慰问金;春节开门利是(688元红包);新春大礼包(含粮油、干果、零食等,价值约两千元);
5. 常规福利:实行五天工作制,依法享受法定节假日、年休假、婚假、产假及陪产假(均为带薪假期)
四、工作地点:宜宾翠屏区翠柏大道170号江语城写字楼505
欢迎投递简历,有意者可联系沟通安排面试事宜。
职位福利:带团队、高温津贴、定期团建活动、餐费补贴、补充医疗保险、弹性办公、绩效奖金、五险一金
职位亮点:薪酬待遇具竞争力、银行体系完善福利
产品工程师
1.3-2.5万元/月
其他生产营运人员5-10年本科
1、学历要求为工业设计或相关专业本科及以上,具备8年以上设计工作经验。
2、需具备团队管理经验,能够有效带领团队推进项目落地。
3、具有突出的创新意识,拥有智能硬件、潮流消费类及复杂造型产品的设计背景,
能独立主导从概念构思至批量生产的完整工业设计流程。
4、具备出色的3D建模能力,可根据草图、三视图、意向图或参考图像快速构建精准且高完成度的数字模型,此为核心能力要求。
5、熟练掌握UG/Solidworks/Cero/Alias等工程建模软件中至少一种者优先;
精通Vray/3DMAX/Unity/AE等渲染、动画或参数化建模工具者亦具优势。
6、熟悉多种产品加工工艺,了解产品量产流程及相关CMF设计实践;
公司产品主要涉及玻璃、亚克力、PC等透明材质,以及金属、石材、实木、布艺等非透明材质的照明类产品。
7、精通设计全流程,能通过调研输出具有前瞻性的设计方案;
具备品牌设计思维,可产出符合品牌识别系统(PI)的产品外观系列。
8、具备扎实的结构设计功底与实际问题解决能力,能独立完成设计开发与优化工作,
熟悉IEC、UL及GB等灯具类产品的相关标准规范。
9、完成上级交办的其他工作任务。
薪资13000-25000面议
中级电子工程师岗位基本要求:
1、学历为本科,需具备团队协作与管理能力。
2、具备坚实的电子技术理论基础,熟练使用EDA工具,如Altium Designer、Cadence Allegro(PCB设计),Multisim、LTspice(电路仿真);
掌握单片机(如51、STM32)及嵌入式处理器(如ARM、DSP)的工作原理与C/C++编程技能。
3、能独立负责某一功能模块的方案设计、实现与测试验证,具备较强的调试分析能力,
可指导初级技术人员,并拥有良好的跨部门协作沟通能力。
4、具备3年以上系统级设计及EMC整改实践经验。
5、具有3年以上产品项目开发与管理经历。
6、熟悉LED驱动控制器的研发与设计流程。
薪资13000-25000面议
有机合成研发工程师(南充)
1.4-2.5万元/月
其他生产营运人员月结1-3年硕士化合物材料高分子材料有机合成
岗位职责:
1、负责树脂的合成及其产品物理化学性能的分析与测试。
2、开展反应工艺和相关设备的设计及优化工作。
3、推进树脂合成反应的放大实施并保障生产过程的稳定运行。
岗位要求:
1、具备聚合物合成工艺设计、优化及规模化生产的经验。
2、具有聚合物生产设备选型与配套的实际经验。
3、掌握聚合物结构与性能的表征方法,如核磁、红外、GPC、GC-MS、流变测试等。
4、硕士或以上学历要求。
模具设计技术人员
9000-14000元/月
模具工程师5-10年大专家用电器AutoCAD有模具工程师经验冲压经验
模具设计员岗位职责:
1:进行数字化绘图,将三维产品和模具模型转化为常规加工所需的二维工程图纸;
2:开展模具的数字化设计,依据产品模型及设计需求,构建相应的三维模具实体模型;
3:实施模具的数字化仿真分析,结合产品成形工艺要求,对模具零部件进行结构、热力、疲劳及运动性能分析;
4:模拟产品成形过程,包括冲压成型等环节,并制定符合公司实际的模具设计标准件与标准化设计流程;
5:参与模具的生产实施及相关后期运维管理工作。
岗位福利:
购买五险、全勤奖、节日礼包。
研发文员
4000-6000元/月
其他生产营运人员3-5年大专
岗位职责:
1. 负责本部门项目资料的汇总、分类、归档、存储及日常管理工作;
2. 负责技术文档在本部门与相关单位之间的流转(包括发放、回收、更新、废止等);
3. 承担本部门ERP与PLM系统中文件的上传及维护任务;
4. 传达部门负责人下达的工作指令,跟进执行情况并及时汇总汇报进展;
5. 组织安排部门会议,编写会议记录,完成签批流程及档案留存;
6. 处理部门日常行政事务(如办公用品申领、保管;6S管理;考勤检查等);
7. 配合推进本部门与其他职能部门的工作对接与协作;
8. 完成上级交办的其他临时性工作任务。
岗位要求:
1. 具备大专或以上学历;
2. 机械、自动化等相关专业背景,有非标自动化行业从业经历者优先;
3. 应届毕业生如有参赛经验或制图基础可酌情考虑;具有一年以上文职类工作经验,有设备制造企业同类岗位经历者更佳;
4. 熟悉OFFICE办公套件操作,能熟练使用各类办公设备;
5. 具备较强的文字表达能力,可独立撰写会议纪要及其他文书材料;
6. 掌握基本的文件管理流程与规范;
7. 沟通协调能力良好,学习能力强,工作认真负责。
备注:
8:30-18:00 双休 购买五险一金 年终奖
化工生产预备岗
6000-12000元/月
其他生产营运人员经验不限本科DCS操作
岗位职责:
1、负责编制与审核产品工艺操作规范及相关技术文档,确保生产指令按规定落实执行;
2、指导操作人员依据技术资料和标准流程开展作业并完成记录,对执行过程进行监督与检查;
3、协调处理生产现场发生的技术问题,保障生产顺利进行;
4、承担相关产品工艺的验证实施工作。
任职要求:
1、本科或研究生学历,化学工程与工艺、有机化学、精细化工、化学、材料化学、应用化学等相关专业背景;
2、动手能力强,责任心强,工作认真细致,执行力高,具备良好的团队协作精神;
3、具备较强的沟通协调能力,有学生干部经历或丰富社会实践者优先录用。
年龄要求:满18周岁及以上
工作地点:四川乐山
四川攀枝花急聘手机销售店员2名任职要求:25-40岁,有销售经验优先,踏实肯干、应变能力强
3000-5000元/月
店员有提成1-2人月结
急聘手机销售店员2名任职要求:25-40岁,有销售经验优先,踏实肯干、应变能力强工作时间:08:00-21:00,每周休息1天薪资待遇:底薪+提成,综合月薪3000-5000元,多劳多得,保险面议工作地址:清香坪福广金城联系电话:
客房经理酒店经理
攀枝花市盐边县,需酒店老总一名(年龄40岁以下)精通酒店客房管理和餐饮管理。年薪15万左右,联系电话:蒋总。
服装导购社保月结
急招服装销售熟手-要求:25-45岁,有服装销售经验即可-薪资:底薪+高提成+五险,5000+上不封顶,多劳多得-上班:上半天休半天-地址:东区机场路口华芝铭城一号街区骏锦百货联系:唐女士
理疗师1-2人
急聘理疗师+销售员+学徒【理疗师2名】要求:性别不限、文化不限,熟手即可,掌握理疗相关实操技能薪资:提成50%上班时间:8:30—下午18:00福利:工作满2年,可吸纳为门店股东【理疗学徒2名】包吃住,零基础可学,学徒期3个月,无工资主营:中医康复、经络理疗、各类疼痛调理、慢性病管理【销售员2名】要求:男女不限、学历不限,45岁以下,3年以上销售经验,会开车优先薪资:面议地址:东区弄弄坪中路168号附3号(东风7路车站后面)电话:
模具技术员
1.2-2万元/月
模具工程师3-5年学历不限有模具工程师经验汽车金属制品业钢铁/有色金属冶炼及加工通用设备制造电子设备制造
公司名称:苏州明远汽车零部件制造有限公司
公司网址:
公司性质:民营
公司规模:350人
工作地点*:苏州市高新区金枫路355号
公司产品:安全气囊的气体发生器,属于五金冲压产品
部 门:模具部
职 位*:模具技术员
招聘人数*:10人
年 龄*:35-50
工作经验*:3年及以上
招聘原因:扩大编制 □新增岗位 □辞职补充 其它:()
企业面试流程:模具部主管-模具部经理-人事经理,预计2小时
职位要求*:
1、3年以上五金模具组模及维修经验,有做过拉伸模具、传递模;
2、能操作车床、铣床、磨床等加工设备进行模具零件加工;
3、能看懂模具及产品图纸,熟悉各类模具结构,能熟练操作,车,铣,钻,磨,加工设备;
4、有责任心,积极主动性强者佳。
工作职责*:
1、负责新品模具调试;
2、协助完成新品模具维护规范;
3、现场模具异常问题处理,模具维修,模具调试
4、模具维护保养
5、对生产中出现的模具问题做出改进方案,并跟踪落实
6、能独立组模试模打样
岗位情况:
工作汇报对象:模具部主管
工资所发银行卡:
同一岗位人员情况:
工资发放时间:每月8号发上月整月工资
岗位晋升方向:组长-主管-经理
*薪水构成说明及范围(详细):
月薪:底薪(5天8小时)+加班费(3500元)+绩效(2000-5000)
说明:1、底薪按技术制定:8500-10500;2、绩效按照公司考核规定;3、综合到手工资12000-20000元左右(技术好,底薪绩效高)
五金修模师傅-海外
2.5-4万元/月
模具工程师经验不限学历不限有模具工程师经验冲压经验钣金经验汽车电子/通信家用电器
3C类模具,有美国签证,工资可谈
塑胶模具设计工程师(五险/长白班)
1.5-1.7万元/月
模具工程师5-10年学历不限有模具工程师经验注塑经验汽车家用电器电气机械/电力设备UG
"1、参与模具的开模评审,负责模具结构的相关设计工作;
2、负责改模、BOM表编制,3D出图等相关工作,保证模具设计图的质量并按时交付;
3、协助跟进试模结果、现场问题的处理
4、会用益模设计外挂软件优先。精通在UG7.5装配下做设计和改模
5、有5年以上设计经验,其中家电模设计2年以上"
车间主任包住月结1-3年中专/中技全职有生产管理经验
公司全称:攀枝花东森新材料科技有限公司
岗位:球磨车间主任
岗位要求:球磨相关整套设备,熟悉人员调度,工作整体安排.
薪资待遇:面议
岗位职业:40-55岁
工作地点:攀枝花钒钛高新技术产业开发区钒钛大道58号
生产车间主管/负责人
1-1.5万元/月
车间主任包吃包住月结10年以上高中现场管理生产计划管理化工生产工艺驻厂工作跨部门沟通协调
工作职责
1. 全面负责冰晶石生产线的运行管理,组织制定并实施生产计划,确保完成公司下达的产量与质量指标。
2. 主导生产环节的成本控制与数据统计分析,通过工艺改进、减少原材料浪费等手段提高整体生产效率。
3. 统筹车间人员排班与团队建设,构建高效协同的工作模式,保障产线全天候平稳运行。
4. 建立健全车间安全与环保管理体系,定期开展风险排查和员工培训,确保生产活动满足国家及行业标准要求。
5. 完成管理层安排的其他专项工作,推进部门间协作及生产流程的持续改善。
任职要求
1. 具备10年以上生产管理经历,有化工或选矿类企业工作经验者优先考虑。
2. 熟悉基本化工生产工艺,具备新工艺流程的学习与落地执行能力。
3. 具备良好的跨部门沟通与协调能力,能灵活应对生产现场的突发情况。
4. 能够接受驻厂工作(工作地点:攀枝花市米易县兴辰钒钛厂区,提供食宿)。
新产线急招实习储备干部保底7000+包吃住
7000-8000元/月
生产管理包吃免费培训交通补助包住有提成6-10人月结经验不限学历不限
工厂新部门新产线急招实习储备干部
[烟花]企业生产:笔记本、平板,蓝牙耳机,手机等电子产品。
[太阳]招聘岗位:测试员,质量管控,安全管理实习储备干部(新产线线长,拉长,组长)
[烟花]招聘要求:男女不限,年龄16-48周岁!身体健康,无残疾,会识字即可。(纹身,案底,均可安排入职)
[红包]薪资待遇:
小时工:26元/小时 综合工资月7200+(可短期+提前7天申请离职)
正式工:底薪2850_3290+平时加班1.5倍+周六周日双倍+节假日3倍+五险一金+绩效+岗位津贴,综合工资6800-7500+()
[玫瑰]上班时间:每天8--10小时=月保底240-260个工时(加班自愿,加班有加班工资)
[勾引]食宿情况:企业免费提供4-6人间的空调间(水电费平摊)独立卫生间、淋浴间,空调,洗衣机,吃食堂免费,吃饱为止。
选矿技术工程师
6000-12000元/月
工艺工程师PE5-10年本科选矿金属矿有色金属矿黑色金属矿能源矿
岗位内容:
1. 负责矿山选矿或采矿工艺流程的优化与技术升级;
2. 编制选矿、采矿技术方案,并指导现场施工落地执行;
3. 开展新工艺、新工具、新材料的研究工作,组织试验及验证实施;
4. 熟悉选矿/采矿设备的技术参数与运行特性,制定并执行日常维护保养计划。
任职要求:
1. 具备矿物加工、采矿工程等相关专业本科及以上学历;
2. 拥有5年以上选矿或采矿领域工作经验;
3. 精通选矿/采矿工艺流程及相关设备,具备扎实的现场实践经验;
4. 具备良好的组织协调能力与现场问题处理能力。
研究生(技术方向)
8000-10000元/月
其他生产营运人员月结经验不限硕士
岗位职责:
软件类:
1.参与单片机软件系统的需求调研,主导技术方案的规划与制定;
2.根据设计文档或需求说明进行程序编写、调试、测试及后续维护工作;
3.掌握总线通信机制,具备相关通讯软件开发能力;
4.编写产品说明书、调试文档等配套技术资料;
5.针对硬件设计方案提供可行性建议。
电气类:
1.负责PACK高压部件的选型及高压电路设计,完成电气图纸绘制与BOM清单编制;
2.分析电池实验数据,评估其性能表现,并提出优化建议;
3.按照技术规范参与样机试制,在小批量及量产阶段提供现场技术支持;
4.主导关键元器件如BMS、继电器、MSD、连接器等的选型工作,开展BMS竞品研究及相关技术研发;
5.承担线束结构设计与检验任务;
6.执行各类电池测试,制定测试计划并出具完整测试报告;
7.编制FMEA文件,开展故障模式分析。
项目/方案类:
1.协助制定新项目开发团队成员职责划分与任务分配表;
2.协助建立新产品研发进度管控计划;
3.协助跟踪样品开发关键节点,反馈交付时间;
4.在项目各阶段收集整理APQP/IDP流程所需文件资料;
5.协助组织各阶段专项会议并做好会议记录;
6.推动会议决议事项按时保质保量落地执行;
7.组织并协调跨部门协作事宜,确保信息高效流转。
任职要求:
1.掌握开关电源与逆变器的工作原理;
2.具备保护板或储能领域锂电池BMS系统开发经验;
3.精通C语言编程,熟练运用嵌入式开发环境及操作系统;
4.熟练操作常用办公软件;
5.工作积极主动,责任心强,具备良好的问题分析与解决能力。
1.熟悉动力电池电气架构、BMS控制逻辑,了解整车电气系统与充电系统原理;
2.能独立撰写产品电气类技术文档;
3.了解IATF16949质量管理体系,掌握APQP先期质量策划流程;
4.熟练使用日常办公软件;
5.作风踏实严谨,责任心强,能适应一定程度的工作强度;
6.有BMS硬件研发背景者优先考虑。
1.了解IATF16949五大工具及APQP/IDP项目流程;
2.具备良好的沟通协调能力、组织推动能力及书面表达能力;
3.能够承受较大工作压力,思维细致缜密,工作认真负责;
4.熟练操作计算机及各类办公应用软件。
驻厂技术员(西昌)
4000-6000元/月
其他生产营运人员1-3年大专机械设备机电设备
岗位职责:
1、每日对固定污染源烟气自动监控设备及数据传输系统进行巡检,确保设备稳定运行,及时开展故障排查与修复;
2、定期汇总并上报监测设备运行状况,遇重大事故或设备严重异常须立即向上级报告;
3、确保监测数据准确率及数据传输有效率维持在95%以上;
4、负责空调系统、压缩空气系统的日常巡检与维护,发现问题后及时通知甲方处置;
5、其他工作:完成本区域主管交办的各项临时性任务。
岗位要求:
1、具备工业自动化控制、仪器仪表、实验分析等相关专业大专及以上学历,年龄不超过40岁;
2、有现场监测设备维护维修工作经验,持有自动监控(气)运行工证者优先考虑;
3、掌握基本商务礼仪,具备良好的沟通能力与应变能力;
4、工作踏实肯干,具备较强的学习能力与动手操作技能,能够持续学习环保政策法规、公司制度及在线监测技术规范;
5、责任心强,具备团队协作意识和进取心,服务态度积极主动。
福利待遇:
1、六险一金+提供食宿
2、提供专业培训指导,拥有清晰的晋升发展路径
职位福利:六险一金、绩效奖金、带薪年假、员工旅游
成都龙泉驿区招聘:研发工程师薪资:7000元-9000元研发机器人新产品
7000-9000元/月
生产运营包吃1-2人月结1-3年本科全职做六休一午餐免费月结工资不看显微镜不穿无尘服缴纳社保体检免费
招聘:研发工程师
薪资:7000元-9000元
研发机器人新产品
业务员
5000-7000元/月
生产运营包吃免费培训交通补助1-2人月结5-10年学历不限全职
1.熟练驾驶手动档汽车;2.负责对接客户方接货送货;3.负责协调客户方外协室、发料部门关系,顺利把货接回;4.负责与客户方质量部、检验员、热表处理部门、工艺技术部门、军品分厂等有协作关系人员密切关系,保证本公司产品顺利交付;5.有机械制造加工行业尤其是有军品生产工作经验的优先录用!
初级开发工程师
4000-5000元/月
其他生产营运人员包吃包住经验不限大专研发设计测试制图设计
岗位职责:
协助开展项目信息采集、可行性分析及开发方案拟定,定期向上级反馈工作进度;
参与产品结构方案设计、测试验证与优化改进,整理并归档研发相关资料,确保资料齐全、规范;
在指导人员带领下完成产品的二次开发或设计调整,为制造环节提供技术支撑;
负责编写与审核产品说明书、技术文件、操作指南等文档,保障设计输出精准无误;
承担三维建模及工程图纸绘制工作,协调外协件、外购件的技术对接事宜;
配合上级完成跨部门的技术交流与培训支持任务
任职资格:
1、大专及以上学历,机械工程、机械设计类专业优先考虑;
2、欢迎优秀应届生投递;
3、对工程技术有浓厚兴趣,具备较强的学习能力;
4、熟练掌握任一主流制图软件
职位福利:年终奖金、全勤奖、免费食宿、节日福利、五险、良好晋升通道
动作模型/机器人学习工程师(可实习)
1.2-2万元/月
其他生产营运人员经验不限硕士运动控制算法机器人算法视觉图像算法PyTorch人形机器人运动规划动力控制Python
职位描述
作为动作模型/机器人学习工程师,你将深度参与公司核心动作生成模型的技术攻关与实际应用。你的工作重心将放在模仿学习(IL)与强化学习(RL)领域的先进算法研发,特别是扩散策略(Diffusion Policy)等前沿方法,并推动其在真实机器人平台上的高效、稳定运行,成为实现复杂工业场景中机器人灵活作业与自主迭代的核心支撑。
核心职责:
算法研发与优化:
主导或参与主流动作生成模型(如扩散策略(Diffusion Policy)、ACT、Motus、DreamZero、pi0.5等)的算法研究、复现、训练流程构建及性能提升工作。
工程落地与真机部署:
将前沿学习算法转化为可在实际机器人设备(如远征A2-W、智元G2)上可靠执行的工程化系统。基于PyTorch搭建完整的训练流水线,并通过ROS2实现与机器人本体的通信集成、系统调试与现场部署。
仿真到现实(Sim2Real)迁移:
依托公司自研的安努虚拟仿真实验室(集成Isaac Sim),开展算法预训练和策略验证,解决从仿真环境向物理实体迁移过程中的域偏移、动力学匹配等关键技术挑战。
数据闭环构建:
参与或协助使用公司自主研发的低成本通用数据采集方案,完成高质量机器人操作数据的获取,助力形成“数据采集—模型训练—部署应用—反馈优化”的完整迭代链条。
跨团队协作:
与规划控制、仿真系统、硬件研发等团队密切配合,确保动作模型能与公司自研的具身智能通用调度系统(Matrix)实现高效协同,支持多模型联动与跨机型统一调度。
必备要求:
学历背景:
硕士或博士学历,专业方向为计算机科学、人工智能、机器人学、控制工程或相关领域。
核心经验:
具备扎实的模仿学习或强化学习算法研究基础,有在真实机器人平台或高保真仿真环境中完成算法部署与调优的实际经历。
技术栈:
熟练掌握 PyTorch 深度学习框架,具备独立完成模型设计、训练实施与效果调优的能力;
深入理解扩散策略(Diffusion Policy)或其他动作生成模型的核心机制与实现路径;
熟悉 ROS/ROS2 机器人中间件,可独立开发、集成和调试算法功能节点;
具备良好的 Python 编程能力,能够应对高实时性要求的机器人控制任务。
学术与工程结合能力:
能够持续跟踪 ICLR、CoRL、NeurIPS 等顶级会议的技术进展,并具备将其快速转化为可行工程方案的实践意愿与执行能力。
综合素质:
具备优秀的逻辑思维、问题解决能力、责任心以及团队合作意识,适应创业团队的高强度节奏,对项目成果交付具有高度责任感。
优先考虑:
了解并使用过 Motus、DreamZero、pi0.5、openVLA 等具体模型或框架,并拥有相关项目实践经验;
有 Isaac Sim、MuJoCo 等机器人仿真平台的应用经验,用于算法训练与验证;
具备在真实机器人上实施强化学习(RL)的经验,熟悉PPO、SAC等典型算法,了解sim2real迁移相关技术路线;
在机器人运动规划与控制理论方面有较深积累。
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