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1、stm32程序开发 主要电机控制：需要对电机驱动、PID算法调参 底盘控制：具备两驱差速转向、四驱定向轮、阿克曼底盘结构控制程序开发能力 IMU融合定位：熟悉滤波算法，IMU与编码器数据融合的位姿估计与控制 无线通信：熟悉Lora、zigbee、蓝牙、wi-fi等通信方式开发 uwb测距定位：熟悉uwb信号滤波算法、熟悉uwb典型测距方式、开展基于uwb的集群定位程序开发 2、具备单片机PCB电路设计能力，能够完成硬件选型、设计、焊接测试 3、对机械结构有一定知识基础，能配合结构工程师完成机器人开发 经验：可接受应届生

【岗位职责】： 负责公司自动化设备、电气控制系统或成套项目的现场安装指导、通电调试、参数优化及功能测试。 独立或协作完成PLC（如西门子、三菱、欧姆龙等）、HMI触摸屏的程序编写、修改与离线模拟。 负责伺服/步进驱动系统、变频器、传感器等工业自动化元件的参数设置与调试。 解读电气原理图、接线图、布置图，并能指导现场电工进行接线和排查线路故障。 处理调试过程中出现的各类电气、软件及系统联调问题，提供有效的技术解决方案。 编制调试文档、操作手册，并对客户方技术人员进行操作与维护培训。 完成上级交办的其他相关技术任务。 【任职要求】： 电气工程、自动化、机电一体化等相关专业，大专及以上学历。 有2年以上工业自动化领域电气调试或相关工作经验，有独立负责项目现场调试的经验。 核心技术能力： 精通至少一种主流PLC（如西门子S7-200/1200/1500系列）的编程和调试； 熟练使用至少一种主流HMI（如西门子、威纶通）的组态软件； 熟悉伺服/变频器等驱动产品的应用与调试； 能熟练运用CAD等软件查看电气图纸。 具备强烈的责任心、优秀的问题分析及解决能力，能承受一定的工作压力。 身体健康，性格开朗，具有良好的沟通能力和团队协作精神。 （关键要求）能够适应短期或长期的全国范围内出差。

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招聘风力发电陆地、海上安装售后服务人员 服务内容：1.免爬器、升降机的年检工作 2.免爬器、升降机的维修工作 3.免爬器、升降机的安装工 能力要求：计划组织能力、沟通协调能力、 人员要求：每组2人，18周岁以上38周岁以下， 证件要求：陆地人员持有国网可查的高处作业证、低压电工证，海上人员持有海上交通安全培训证及高处、低压作业证 车辆要求：四驱皮卡车（车龄5年以内、里程10万公里以内） 薪酬：陆地项目、海上年检项目计件承包，年收入20万-50万，海上安装人员月薪8700—17000元。 张帅