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【岗位职责】 1. 机器人臂控制开发：承担协作机械臂的运动控制算法设计及二次开发工作。 2. 手眼协调与抓取：主导手眼标定方案的落地实施；研发基于3D视觉的目标检测、位姿解算与自适应抓取算法。 3. 力控与柔顺操作：针对精密装配、打磨、抛光或特定任务（如瓷砖铺贴、喷涂），制定并实现力/力矩反馈控制策略。 4. 上层应用开发：面向具体应用场景开发工艺模块与动作函数库；负责机械臂与末端工具的集成联调。 5. 跨系统协同：与AGV移动平台团队协作，推进“移动+操作”一体化控制，完成底盘与机械臂间的动作联动、互锁机制设计与实现。 【任职要求】 1. 学历与专业：本科及以上学历，机械电子、自动化控制等相关专业背景。 2. 核心技能：熟练掌握C++或Python编程；精通至少一种主流协作臂（如遨博、艾利特、珞石、UR）的SDK及控制接口使用。 3. 算法能力：具备扎实的机器人运动学与动力学知识；熟悉OpenCV、PCL等视觉处理库，有手眼标定和视觉引导抓取的实际项目经历。 4. 行业经验：具有2年以上机械臂应用开发经验，具备建筑机器人（喷涂/铺贴）、仓储分拣、精密装配等领域实际落地项目者优先考虑。 5. 实操能力：动手能力强，可独立完成机械部件拆装、系统标定、调试及现场问题排查。 6. 软素质：具备良好逻辑思维、沟通表达与团队合作意识，热衷于新技术探索并能解决复杂工程难题。 简介： 我们是一家专注于机器人智能底层技术研发的初创企业，致力于机器人感知能力提升、虚拟仿真训练及大模型在机器人领域的实际应用，助力机器人更智能地感知、学习与执行。 核心团队成员均来自北京大学及MIT，依托北大科研资源持续创新。 公司已完成千万元级融资，拥有真实落地场景与稳定客户群体。

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PE工作内容（可接受无经验理工科本科生，仅接受线下面试）： 1. 负责PCB生产流程中异常问题的处理，优化制程以降低报废率，提升良品产出； 2. 制程相关信息化参数的调整与系统化完善； 3. 新设备的评估、安装调试、试产跟进及量产导入，以及新产品原材料规格的验证与导入； 4. 推进设备自动化联机运行的优化，提升自动化作业效率 任职要求： 1. 本科及以上学历，理工类相关专业背景，无工作经验者可培养； 2. 能适应加班安排，常规工作时间为早8点至晚8点，单休制，具备PCB行业经验者学历条件可适当放宽

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