成都·金牛区
职位详情
岗位一句话描述
专注于无人机在高空场景中的视觉导航与多传感器融合算法研发，并具备将算法成功部署至机载嵌入式设备能力的硕士层次研发工程师。
职位要求:
1. 开展中高空（100米及以上）飞行条件下无人机视觉导航算法的研发，保障其在无GNSS环境下实现稳定自主飞行与任务执行。
2. 设计并优化多传感器融合导航算法，增强无人机在特征稀疏、高速运动及高动态飞行状态下的持续定位精度与鲁棒性。
3. 完成导航类算法在机载嵌入式计算平台上的移植、优化与实际运行部署。
4. 参与视觉导航及组合导航相关产品的开发流程，承担实验设计、数据采集与验证分析工作。
任职要求:
1. 不限专业背景，需取得硕士研究生或以上学位。
2. 具备良好的编程能力，熟练掌握C++语言与Linux开发环境，熟悉ROS系统架构，了解嵌入式ARM平台开发流程。
3. 数学基础扎实，能独立完成算法涉及的坐标变换、滤波处理等公式推导与实现。
4. 熟悉OpenCV、Ceres、g2o等常用开源库，具备深度学习模型应用及边缘端部署经验。
5. 掌握SLAM/NIO基本理论体系，包括图像特征提取、多源数据融合、非线性优化等方法，具有多传感器融合的实际项目经验。
6. 熟悉至少一种主流VO/IO开源框架，如VINSMONO、ORBSLAM、DSO等，有实际调试与工程化落地经历。
7. 能够跟踪阅读前沿学术研究成果，具备较强的技术钻研与创新能力。
8. 拥有成熟SLAM产品开发与落地经验者优先考虑。
专注于无人机在高空场景中的视觉导航与多传感器融合算法研发，并具备将算法成功部署至机载嵌入式设备能力的硕士层次研发工程师。
职位要求:
1. 开展中高空（100米及以上）飞行条件下无人机视觉导航算法的研发，保障其在无GNSS环境下实现稳定自主飞行与任务执行。
2. 设计并优化多传感器融合导航算法，增强无人机在特征稀疏、高速运动及高动态飞行状态下的持续定位精度与鲁棒性。
3. 完成导航类算法在机载嵌入式计算平台上的移植、优化与实际运行部署。
4. 参与视觉导航及组合导航相关产品的开发流程，承担实验设计、数据采集与验证分析工作。
任职要求:
1. 不限专业背景，需取得硕士研究生或以上学位。
2. 具备良好的编程能力，熟练掌握C++语言与Linux开发环境，熟悉ROS系统架构，了解嵌入式ARM平台开发流程。
3. 数学基础扎实，能独立完成算法涉及的坐标变换、滤波处理等公式推导与实现。
4. 熟悉OpenCV、Ceres、g2o等常用开源库，具备深度学习模型应用及边缘端部署经验。
5. 掌握SLAM/NIO基本理论体系，包括图像特征提取、多源数据融合、非线性优化等方法，具有多传感器融合的实际项目经验。
6. 熟悉至少一种主流VO/IO开源框架，如VINSMONO、ORBSLAM、DSO等，有实际调试与工程化落地经历。
7. 能够跟踪阅读前沿学术研究成果，具备较强的技术钻研与创新能力。
8. 拥有成熟SLAM产品开发与落地经验者优先考虑。
2026-05-22 12:31
IP属地：四川成都
职位福利
硕士3-5年定位算法导航定位无人机视觉导航
四川锦程优才人力资源有限公司
20-99人
鱼泡安全保障
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