成都·金牛区
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岗位职责：
1.核心算法开发与优化：负责旋翼无人机、四轮小车、轨道车辆等机器人的高精度的姿态、位置及轨迹跟踪控制算法的设计、开发与迭代优化（如PID、LQR、MPC等），提升系统的控制精度、抗干扰能力与响应速度。
2.仿真验证平台搭建：牵头搭建包含动力学模型、环境扰动和传感器模型的机器人控制半实物（HIL）仿真平台，为算法的高效验证与快速迭代提供支持。
3.系统调试与参数整定：开发系统化的参数整定工具与流程，针对不同机型平台能快速完成控制参数的自整定与优化，保障产品快速落地。
4.技术文档编写：负责编写算法设计、仿真验证及系统调试等相关技术文档
任职要求
1.学历与经验：自动化、控制科学与工程、飞行器设计、导航制导等相关专业硕士及以上学历，具备1年及以上机器人控制算法开发经验。
2.专业技能
(1)控制理论：拥有扎实的自动控制理论基础，熟练掌握PID、LQR、MPC等控制算法的原理与应用，具备丰富的控制器设计、调试和故障排查经验。
(2)滤波与数据处理：熟练掌握卡尔曼滤波（EKF/UKF）、互补滤波等状态估计算法，并对FIR、IIR等数字滤波器有深入了解。
(3)飞控平台经验：熟悉PX4开源飞控系统者优先，深入理解其模块架构、驱动原理与参数体系，具备基于PX4进行二次开发和算法移植的实战经验。
3.工具与编程
(1)精通C/C++，用于嵌入式控制代码开发。
(2)熟练使用Matlab/Simulink或Python进行控制算法的建模、仿真与数据分析。
(3)具备Linux开发环境下的开发与调试能力。
1.核心算法开发与优化：负责旋翼无人机、四轮小车、轨道车辆等机器人的高精度的姿态、位置及轨迹跟踪控制算法的设计、开发与迭代优化（如PID、LQR、MPC等），提升系统的控制精度、抗干扰能力与响应速度。
2.仿真验证平台搭建：牵头搭建包含动力学模型、环境扰动和传感器模型的机器人控制半实物（HIL）仿真平台，为算法的高效验证与快速迭代提供支持。
3.系统调试与参数整定：开发系统化的参数整定工具与流程，针对不同机型平台能快速完成控制参数的自整定与优化，保障产品快速落地。
4.技术文档编写：负责编写算法设计、仿真验证及系统调试等相关技术文档
任职要求
1.学历与经验：自动化、控制科学与工程、飞行器设计、导航制导等相关专业硕士及以上学历，具备1年及以上机器人控制算法开发经验。
2.专业技能
(1)控制理论：拥有扎实的自动控制理论基础，熟练掌握PID、LQR、MPC等控制算法的原理与应用，具备丰富的控制器设计、调试和故障排查经验。
(2)滤波与数据处理：熟练掌握卡尔曼滤波（EKF/UKF）、互补滤波等状态估计算法，并对FIR、IIR等数字滤波器有深入了解。
(3)飞控平台经验：熟悉PX4开源飞控系统者优先，深入理解其模块架构、驱动原理与参数体系，具备基于PX4进行二次开发和算法移植的实战经验。
3.工具与编程
(1)精通C/C++，用于嵌入式控制代码开发。
(2)熟练使用Matlab/Simulink或Python进行控制算法的建模、仿真与数据分析。
(3)具备Linux开发环境下的开发与调试能力。
2026-06-26 13:31
IP属地：江苏
职位福利
硕士1-3年无人机C/C++Matlab/SimulinkPythonLinux
苏州领泰人力资源有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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