成都·金牛区
职位详情
1.负责拟态机器人，多轮足（四足/六足/八足）及轮足混合机器人高动态运动控制算法的设计、开发与优化；实现全身动力学建模、MPC（模型预测控制）、WBC（全身控制）、步态生成与切换、平衡控制、抗扰动策略等核心模块；
2.开发适用于崎岖地形、斜坡、楼梯、泥泞/湿滑地面等复杂环境的自适应运动策略；与感知、规划、嵌入式团队协作，完成算法在真实机器人平台上的部署、调试与性能验证；
3.探索基于强化学习（RL）、模仿学习（IL）或小样本在线学习的智能运动控制方法；撰写技术文档，参与专利与论文产出。
4.控制科学与工程、机械电子、自动化、计算机、航空航天等相关专业；
扎实掌握机器人动力学（Lagrangian/Newton-Euler）、现代控制理论（LQR,MPC,ImpedanceControl等）；
5.熟悉ROS/ROS2开发环境，具备C++/Python工程实现能力；
有四足/双足/多足机器人实际项目经验，至少完整参与过1个运动控制算法从仿真到实机落地的闭环；熟悉常用仿真工具（如Gazebo,IsaacGym,PyBullet,MuJoCo）；
优先考虑：
在MITCheetah、UnitreeGo/Go2、ANYmal、Spot或自研平台上有开发经验；
熟悉实时操作系统（RTOS）或Linux底层驱动/通信机制（CAN,EtherCAT）；
有强化学习用于机器人控制的实践经验（如PPO,SAC,TD3等）；
发表过ICRA、IROS、RSS、RAL、ScienceRobotics等顶会/期刊论文；
对轮足融合、异构腿构型、极端环境适应性有研究兴趣。
2.开发适用于崎岖地形、斜坡、楼梯、泥泞/湿滑地面等复杂环境的自适应运动策略；与感知、规划、嵌入式团队协作，完成算法在真实机器人平台上的部署、调试与性能验证；
3.探索基于强化学习（RL）、模仿学习（IL）或小样本在线学习的智能运动控制方法；撰写技术文档，参与专利与论文产出。
4.控制科学与工程、机械电子、自动化、计算机、航空航天等相关专业；
扎实掌握机器人动力学（Lagrangian/Newton-Euler）、现代控制理论（LQR,MPC,ImpedanceControl等）；
5.熟悉ROS/ROS2开发环境，具备C++/Python工程实现能力；
有四足/双足/多足机器人实际项目经验，至少完整参与过1个运动控制算法从仿真到实机落地的闭环；熟悉常用仿真工具（如Gazebo,IsaacGym,PyBullet,MuJoCo）；
优先考虑：
在MITCheetah、UnitreeGo/Go2、ANYmal、Spot或自研平台上有开发经验；
熟悉实时操作系统（RTOS）或Linux底层驱动/通信机制（CAN,EtherCAT）；
有强化学习用于机器人控制的实践经验（如PPO,SAC,TD3等）；
发表过ICRA、IROS、RSS、RAL、ScienceRobotics等顶会/期刊论文；
对轮足融合、异构腿构型、极端环境适应性有研究兴趣。
2026-02-21 14:45
IP属地：四川
职位福利
本科及以上
拟态机器人科技（宜宾）有限公司
天使轮 · 2人以上
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
推荐算法工程
1.2-1.5万元/月
算法工程师3-5年本科及以上留学生优先国内院校优先自然语言处理算法推荐算法搜索算法多模态算法模型加速/性能优化Python并行计算大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)分布式训练深度学习大模型算法算法工程化经验发表算法相关优秀论文参加算法相关竞赛/获奖优秀开源项目经历
成都 金牛区
应用开发
5000-10000元/月
算法工程师1-3年本科及以上国内院校优先自然语言处理算法SLAM算法搜索算法多模态算法模型加速/性能优化C/C++PythonJava并行计算嵌入式开发大模型算法强化学习算法工程化经验参加算法相关竞赛/获奖优秀开源项目经历
成都 金牛区
胡先生 · 新世纪华新昨日活跃
算法工程师（轨道交通行业）
8000-13000元/月
算法工程师3-5年硕士及以上图像算法SLAM算法PythonMATLAB深度学习优秀开源项目经历
成都 金牛区
曹女士 · 江苏路航轨道交通科技昨日活跃
收藏职位
