成都·双流区
职位详情
岗位职责：
1. 负责足式机器人控制系统的建模工作；
2. 负责足式机器人控制器的设计与测试；
3. 负责机器人行走控制算法的优化与性能提升；
任职要求：
1. 计算机、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士、博士及优秀本科生；
2. 熟悉MPC/NMPC等控制算法的开发流程，具备优化经验者优先；
3. 掌握机器人建模方法，具有动力学建模实践经历者优先；
4. 具备强化学习、模仿学习等在足式机器人应用中的开发经验者优先。
1. 负责足式机器人控制系统的建模工作；
2. 负责足式机器人控制器的设计与测试；
3. 负责机器人行走控制算法的优化与性能提升；
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1. 计算机、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士、博士及优秀本科生；
2. 熟悉MPC/NMPC等控制算法的开发流程，具备优化经验者优先；
3. 掌握机器人建模方法，具有动力学建模实践经历者优先；
4. 具备强化学习、模仿学习等在足式机器人应用中的开发经验者优先。
2026-05-11 12:35
IP属地：四川成都
职位福利
硕士3-5年
成都人形机器人创新中心有限公司
不需要融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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