成都·双流区
职位详情
岗位职责：
1. 负责足式机器人控制系统的建模工作；
2. 负责足式机器人控制器的设计与测试；
3. 负责机器人行走控制算法的优化与性能提升；
任职要求：
1. 计算机、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士、博士及优秀本科生；
2. 熟悉MPC/NMPC等控制算法的开发流程，具备优化经验者优先；
3. 掌握机器人建模方法，具有动力学建模实践经历者优先；
4. 具备强化学习、模仿学习等在足式机器人应用中的开发经验者优先。
1. 负责足式机器人控制系统的建模工作；
2. 负责足式机器人控制器的设计与测试；
3. 负责机器人行走控制算法的优化与性能提升；
任职要求：
1. 计算机、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士、博士及优秀本科生；
2. 熟悉MPC/NMPC等控制算法的开发流程，具备优化经验者优先；
3. 掌握机器人建模方法，具有动力学建模实践经历者优先；
4. 具备强化学习、模仿学习等在足式机器人应用中的开发经验者优先。
2026-10-05 15:23
IP属地：四川成都
职位福利
硕士3-5年
成都人形机器人创新中心有限公司
不需要融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
2-6.5万/月
算法工程师经验不限硕士算法运动控制图像视觉机器人C/C++MATLAB嵌入式开发大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)分布式训练深度学习机器学习大模型算法强化学习算法工程化经验发表算法相关优秀论文参加算法相关竞赛/获奖
成都 双流区
2.5-4万/月
算法工程师3-5年硕士YOLOASR语音算法CV图像算法DeepSORT大模型算法自然语言处理算法多模态算法算法工程化经验jetsonPython
成都 双流区
1.8-2.5万/月
算法工程师3-5年硕士发表算法相关优秀论文Java团队管理经验图像算法深度学习自然语言处理算法算法工程化经验PythonSQL
成都 双流区
收藏职位
