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工作内容:
(1)负责设计、开发及优化融合视觉、激光雷达或其他传感器的SLAM系统;
(2)开展面向自主移动机器人的定位与建图算法研发,保障SLAM算法在真实设备中的高效稳定运行;
(3)参与高性能实时定位与地图构建系统的开发与落地部署;
(4)对现有SLAM建图与定位模块进行调优与迭代,提升系统在复杂场景下的鲁棒性与精度;
(5)协同团队推进前沿技术的研究与工程化应用。

任职要求:
(1)硕士及以上学历(特别优秀者可放宽至本科),计算机科学、机器人、电子工程、自动化等相关专业,具备大学英语四级或同等水平,能熟练阅读英文技术文献;
(2)掌握主流SLAM算法的基本原理与实现方法,精通C++或Python编程,具备扎实的代码实现能力;
(3)熟悉ROS系统架构,可独立完成SLAM系统开发,了解常见传感设备如RGBD相机、激光雷达、IMU等的数据采集与处理流程;
(4)具有良好的数学基础,理解非线性优化、滤波理论等相关核心算法;
(5)拥有实际项目经历,能够识别并解决SLAM系统在实际应用中的关键技术难题;
(6)具备快速学习能力,良好的沟通协作意识,对机器人技术及智能化发展有浓厚兴趣。
2026-06-23 15:16
IP属地:广东广州

职位福利

本科3-5年导航算法机器人算法定位算法VSLAMC/C++Python
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广东慧仑科技有限公司
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