广州·黄埔区
职位详情
工作内容：
（1）负责设计、开发及优化融合视觉、激光雷达或其他传感器的SLAM系统；
（2）开展面向自主移动机器人的定位与建图算法研发，保障SLAM算法在真实设备中的高效稳定运行；
（3）参与高性能实时定位与地图构建系统的开发与落地部署；
（4）对现有SLAM建图与定位模块进行调优与迭代，提升系统在复杂场景下的鲁棒性与精度；
（5）协同团队推进前沿技术的研究与工程化应用。
任职要求：
（1）硕士及以上学历（特别优秀者可放宽至本科），计算机科学、机器人、电子工程、自动化等相关专业，具备大学英语四级或同等水平，能熟练阅读英文技术文献；
（2）掌握主流SLAM算法的基本原理与实现方法，精通C++或Python编程，具备扎实的代码实现能力；
（3）熟悉ROS系统架构，可独立完成SLAM系统开发，了解常见传感设备如RGBD相机、激光雷达、IMU等的数据采集与处理流程；
（4）具有良好的数学基础，理解非线性优化、滤波理论等相关核心算法；
（5）拥有实际项目经历，能够识别并解决SLAM系统在实际应用中的关键技术难题；
（6）具备快速学习能力，良好的沟通协作意识，对机器人技术及智能化发展有浓厚兴趣。
（1）负责设计、开发及优化融合视觉、激光雷达或其他传感器的SLAM系统；
（2）开展面向自主移动机器人的定位与建图算法研发，保障SLAM算法在真实设备中的高效稳定运行；
（3）参与高性能实时定位与地图构建系统的开发与落地部署；
（4）对现有SLAM建图与定位模块进行调优与迭代，提升系统在复杂场景下的鲁棒性与精度；
（5）协同团队推进前沿技术的研究与工程化应用。
任职要求：
（1）硕士及以上学历（特别优秀者可放宽至本科），计算机科学、机器人、电子工程、自动化等相关专业，具备大学英语四级或同等水平，能熟练阅读英文技术文献；
（2）掌握主流SLAM算法的基本原理与实现方法，精通C++或Python编程，具备扎实的代码实现能力；
（3）熟悉ROS系统架构，可独立完成SLAM系统开发，了解常见传感设备如RGBD相机、激光雷达、IMU等的数据采集与处理流程；
（4）具有良好的数学基础，理解非线性优化、滤波理论等相关核心算法；
（5）拥有实际项目经历，能够识别并解决SLAM系统在实际应用中的关键技术难题；
（6）具备快速学习能力，良好的沟通协作意识，对机器人技术及智能化发展有浓厚兴趣。
2026-05-11 12:40
IP属地：广东广州
职位福利
本科3-5年导航算法机器人算法定位算法VSLAMC/C++Python
广东慧仑科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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