广州·黄埔区
职位详情
工作内容：
（1）跟踪并研究轮足移动平台相关前沿技术，参与产品需求调研；
（2）开展轮足移动平台运动控制算法的设计、仿真及开发工作；
（3）配合测试与应用团队完成系统联调与落地应用，解决实施过程中的技术问题；
（4）参与软件需求的收集、整理与分析，撰写项目相关的技术文档、标准及专利材料；
（5）承担先进技术的预研任务，完成领导交办的其他工作任务。
任职要求：
（1）硕士及以上学历，具有3年以上运动控制算法开发经验，计算机与信息工程、机器人控制等相关专业背景，具备人形或轮足机器人运动控制算法实际开发经历，能独立完成从算法设计到部署的全流程工作；
（2）通过大学英语六级或具备同等水平，能够熟练阅读英文技术文献；
（3）熟悉常用仿真与训练平台，如mujoco、gezebo、isaacgym等，熟练掌握MATLAB、C/C++、Python等编程语言，具备独立编码能力；
（4）掌握机器人领域强化学习或模仿学习的开发框架，熟悉其训练、仿真与部署流程；
（5）精通人形机器人常用控制方法，包括状态估计、WBC/MPC、零空间投影等技术；
（6）具备较强的学习能力和团队合作意识，对机器人技术及前沿探索有浓厚兴趣。
（1）跟踪并研究轮足移动平台相关前沿技术，参与产品需求调研；
（2）开展轮足移动平台运动控制算法的设计、仿真及开发工作；
（3）配合测试与应用团队完成系统联调与落地应用，解决实施过程中的技术问题；
（4）参与软件需求的收集、整理与分析，撰写项目相关的技术文档、标准及专利材料；
（5）承担先进技术的预研任务，完成领导交办的其他工作任务。
任职要求：
（1）硕士及以上学历，具有3年以上运动控制算法开发经验，计算机与信息工程、机器人控制等相关专业背景，具备人形或轮足机器人运动控制算法实际开发经历，能独立完成从算法设计到部署的全流程工作；
（2）通过大学英语六级或具备同等水平，能够熟练阅读英文技术文献；
（3）熟悉常用仿真与训练平台，如mujoco、gezebo、isaacgym等，熟练掌握MATLAB、C/C++、Python等编程语言，具备独立编码能力；
（4）掌握机器人领域强化学习或模仿学习的开发框架，熟悉其训练、仿真与部署流程；
（5）精通人形机器人常用控制方法，包括状态估计、WBC/MPC、零空间投影等技术；
（6）具备较强的学习能力和团队合作意识，对机器人技术及前沿探索有浓厚兴趣。
2026-09-26 13:49
IP属地：广东广州
职位福利
硕士3-5年机器人算法
广东慧仑科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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