广州·黄埔区
职位详情
薪资范围：15-30K
岗位职责
1. 负责3D激光SLAM算法系统的构建、性能提升及实际工程部署。
2. 承担多源传感器（如相机、轮速计、激光雷达、IMU等）数据融合算法的研发与调优任务。
3. 开展SLAM相关问题的定位分析，推进计算资源与运行效率优化，并在现场配合其他软件和算法模块完成联调工作。
4. 实现室外封闭园区内移动机器人高精度环境建图与定位功能，结合具体应用需求，在多传感器融合定位、回环检测、重定位等核心算法上持续迭代优化。
5. 编写方案设计、模块说明及版本发布等技术文档，不断提升产品标准化水平与可维护性，增强项目交付的效率与系统稳定性。
任职要求
1. 精通Cartographer、LOAM、Lego-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM等主流激光SLAM算法框架。
2. 具备良好的数据结构与算法设计能力，熟练使用C/C++进行开发与调试，掌握Linux平台下的编程环境。
3. 掌握概率估计理论和图优化方法，熟悉ROS、Eigen、g2o、Ceres、pcl等相关工具库的应用。
4. 了解深度学习在SLAM领域的应用（如语义SLAM、动态障碍物处理、端到端定位等），有视觉SLAM或3D激光SLAM落地经验者优先考虑。
5. 要求硕士及以上学历，专业方向为计算机、机器人、自动化、机械工程等相关领域（条件优异的本科生亦可）。
岗位职责
1. 负责3D激光SLAM算法系统的构建、性能提升及实际工程部署。
2. 承担多源传感器（如相机、轮速计、激光雷达、IMU等）数据融合算法的研发与调优任务。
3. 开展SLAM相关问题的定位分析，推进计算资源与运行效率优化，并在现场配合其他软件和算法模块完成联调工作。
4. 实现室外封闭园区内移动机器人高精度环境建图与定位功能，结合具体应用需求，在多传感器融合定位、回环检测、重定位等核心算法上持续迭代优化。
5. 编写方案设计、模块说明及版本发布等技术文档，不断提升产品标准化水平与可维护性，增强项目交付的效率与系统稳定性。
任职要求
1. 精通Cartographer、LOAM、Lego-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM等主流激光SLAM算法框架。
2. 具备良好的数据结构与算法设计能力，熟练使用C/C++进行开发与调试，掌握Linux平台下的编程环境。
3. 掌握概率估计理论和图优化方法，熟悉ROS、Eigen、g2o、Ceres、pcl等相关工具库的应用。
4. 了解深度学习在SLAM领域的应用（如语义SLAM、动态障碍物处理、端到端定位等），有视觉SLAM或3D激光SLAM落地经验者优先考虑。
5. 要求硕士及以上学历，专业方向为计算机、机器人、自动化、机械工程等相关领域（条件优异的本科生亦可）。
2026-09-06 14:20
IP属地：广东广州
职位福利
硕士3-5年C/C++机器人算法导航算法机器避障
广州小蒜智能科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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