广州·黄埔区
职位详情
薪资范围：15-30K
岗位职责
1. 负责3D激光SLAM算法系统的构建、性能调优及实际工程部署。
2. 开展多源传感器（如相机、轮速计、激光雷达、IMU等）融合定位算法的研发与改进。
3. 承担SLAM算法问题的排查与分析，推进计算资源与运行效率优化，协同现场完成与其他软件及算法模块的集成调试。
4. 实现室外封闭园区内移动机器人在复杂环境下的地图构建与高精度定位任务，并结合具体应用需求，在多传感器融合定位、回环检测、重定位等关键技术环节持续迭代优化。
5. 编写方案设计、模块说明及版本发布等技术文档，不断提升产品标准化水平与可维护性，增强项目交付的效率与系统稳定性。
任职要求
1. 精通Cartographer、LOAM、Lego-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM等主流激光SLAM相关算法框架。
2. 具备扎实的算法与数据结构功底，熟练掌握C/C++编程与调试，熟悉Linux平台开发环境。
3. 掌握概率估计理论和图优化方法，熟悉ROS、Eigen、g2o、Ceres、pcl等常用算法工具库。
4. 了解深度学习在SLAM中的应用方向（如语义SLAM、动态障碍物处理、端到端定位等），具备视觉SLAM或3D激光SLAM量产落地经验者优先考虑。
5. 硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、机械工程等相关专业背景（特别优秀的本科亦可）。
岗位职责
1. 负责3D激光SLAM算法系统的构建、性能调优及实际工程部署。
2. 开展多源传感器（如相机、轮速计、激光雷达、IMU等）融合定位算法的研发与改进。
3. 承担SLAM算法问题的排查与分析，推进计算资源与运行效率优化，协同现场完成与其他软件及算法模块的集成调试。
4. 实现室外封闭园区内移动机器人在复杂环境下的地图构建与高精度定位任务，并结合具体应用需求，在多传感器融合定位、回环检测、重定位等关键技术环节持续迭代优化。
5. 编写方案设计、模块说明及版本发布等技术文档，不断提升产品标准化水平与可维护性，增强项目交付的效率与系统稳定性。
任职要求
1. 精通Cartographer、LOAM、Lego-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM等主流激光SLAM相关算法框架。
2. 具备扎实的算法与数据结构功底，熟练掌握C/C++编程与调试，熟悉Linux平台开发环境。
3. 掌握概率估计理论和图优化方法，熟悉ROS、Eigen、g2o、Ceres、pcl等常用算法工具库。
4. 了解深度学习在SLAM中的应用方向（如语义SLAM、动态障碍物处理、端到端定位等），具备视觉SLAM或3D激光SLAM量产落地经验者优先考虑。
5. 硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、机械工程等相关专业背景（特别优秀的本科亦可）。
2026-06-08 13:04
IP属地：广东广州
职位福利
硕士3-5年C/C++机器人算法导航算法机器避障
广州小蒜智能科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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