深圳·宝安区
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【岗位职责】
1、负责大功率伺服系统（液压、电液、电动）的位置、速度、电流三环控制算法的设计、仿真及优化工作。
2、探索并实施先进控制方法（如自适应控制、滑模控制、自抗扰控制-ADRC），应对系统非线性与参数时变等复杂工况。
3、面向高精度流量调节装置，开展流量、压力等工艺参数的闭环控制算法开发与性能提升。
4、构建伺服系统及其执行机构的数学模型，完成模型辨识和参数整定任务。
5、使用MATLAB/Simulink等工具进行离线仿真与半实物仿真，评估控制算法的有效性与鲁棒性。
6、将通过仿真验证的控制策略，采用自动代码生成或手动编写（C/C++）方式，部署至DSP、ARM等嵌入式处理器。
7、配合软件团队推进算法模块的集成、测试及后续维护工作。
8、主导伺服系统的现场调试、参数整定与动态性能优化，确保满足响应速度、稳态精度与运行稳定性要求。
9、定位并处理系统运行中出现的振荡、超调、响应滞后等控制相关故障。
10、攻克大功率系统在抗干扰能力、极限工况保护等方面的工程技术难题。
11、撰写控制算法设计文档、仿真分析报告、调试记录及相关技术资料。
【任职要求】
1、硕士及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、机电一体化、飞行器设计、车辆工程等相关专业背景。
2、具备扎实的自动控制理论基础，熟练掌握经典与现代控制理论，深入理解PID及其改进型控制算法原理。
3、具有3年以上伺服控制算法研发经历，有液压伺服、电液伺服或大功率电动伺服项目经验者优先考虑。
4、熟练运用MATLAB/Simulink进行控制系统建模、仿真及代码生成。
5、精通C/C++编程语言，具备在DSP、ARM等嵌入式平台上的开发与调试实践经验。
6、具备较强的实践操作能力、系统调试能力以及复杂问题的分析与解决能力。
7、具备良好的团队合作意识、沟通协调能力及严谨认真的工作态度。
1、负责大功率伺服系统（液压、电液、电动）的位置、速度、电流三环控制算法的设计、仿真及优化工作。
2、探索并实施先进控制方法（如自适应控制、滑模控制、自抗扰控制-ADRC），应对系统非线性与参数时变等复杂工况。
3、面向高精度流量调节装置，开展流量、压力等工艺参数的闭环控制算法开发与性能提升。
4、构建伺服系统及其执行机构的数学模型，完成模型辨识和参数整定任务。
5、使用MATLAB/Simulink等工具进行离线仿真与半实物仿真，评估控制算法的有效性与鲁棒性。
6、将通过仿真验证的控制策略，采用自动代码生成或手动编写（C/C++）方式，部署至DSP、ARM等嵌入式处理器。
7、配合软件团队推进算法模块的集成、测试及后续维护工作。
8、主导伺服系统的现场调试、参数整定与动态性能优化，确保满足响应速度、稳态精度与运行稳定性要求。
9、定位并处理系统运行中出现的振荡、超调、响应滞后等控制相关故障。
10、攻克大功率系统在抗干扰能力、极限工况保护等方面的工程技术难题。
11、撰写控制算法设计文档、仿真分析报告、调试记录及相关技术资料。
【任职要求】
1、硕士及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、机电一体化、飞行器设计、车辆工程等相关专业背景。
2、具备扎实的自动控制理论基础，熟练掌握经典与现代控制理论，深入理解PID及其改进型控制算法原理。
3、具有3年以上伺服控制算法研发经历，有液压伺服、电液伺服或大功率电动伺服项目经验者优先考虑。
4、熟练运用MATLAB/Simulink进行控制系统建模、仿真及代码生成。
5、精通C/C++编程语言，具备在DSP、ARM等嵌入式平台上的开发与调试实践经验。
6、具备较强的实践操作能力、系统调试能力以及复杂问题的分析与解决能力。
7、具备良好的团队合作意识、沟通协调能力及严谨认真的工作态度。
2026-09-20 15:51
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士5-10年通信算法
广东星际荣耀智慧装备有限责任公司
不需要融资 · 20-99人
鱼泡安全保障
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