深圳·宝安区
职位详情
【岗位职责】
1、负责大功率伺服系统（液压、电液、电动）的位置、速度、电流三环控制算法的设计、仿真及优化工作。
2、探索并实施先进控制方法（如自适应控制、滑模控制、自抗扰控制-ADRC），应对系统非线性与参数时变等复杂工况。
3、面向高精度流量调节装置，开展流量、压力等工艺参数的闭环控制算法开发与性能提升。
4、构建伺服系统及其执行机构的数学模型，完成模型辨识和参数整定任务。
5、使用MATLAB/Simulink等工具进行离线仿真与半实物仿真，评估控制算法的有效性与鲁棒性。
6、将通过仿真验证的控制策略，采用自动代码生成或手动编写（C/C++）方式，部署至DSP、ARM等嵌入式处理器。
7、配合软件团队推进算法模块的集成、测试及后续维护工作。
8、主导伺服系统的现场调试、参数整定与动态性能优化，确保满足响应速度、稳态精度与运行稳定性要求。
9、定位并处理系统运行中出现的振荡、超调、响应滞后等控制相关故障。
10、攻克大功率系统在抗干扰能力、极限工况保护等方面的工程技术难题。
11、撰写控制算法设计文档、仿真分析报告、调试记录及相关技术资料。
【任职要求】
1、硕士及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、机电一体化、飞行器设计、车辆工程等相关专业背景。
2、具备扎实的自动控制理论基础，熟练掌握经典与现代控制理论，深入理解PID及其改进型控制算法原理。
3、具有3年以上伺服控制算法研发经历，有液压伺服、电液伺服或大功率电动伺服项目经验者优先考虑。
4、熟练运用MATLAB/Simulink进行控制系统建模、仿真及代码生成。
5、精通C/C++编程语言，具备在DSP、ARM等嵌入式平台上的开发与调试实践经验。
6、具备较强的实践操作能力、系统调试能力以及复杂问题的分析与解决能力。
7、具备良好的团队合作意识、沟通协调能力及严谨认真的工作态度。
1、负责大功率伺服系统（液压、电液、电动）的位置、速度、电流三环控制算法的设计、仿真及优化工作。
2、探索并实施先进控制方法（如自适应控制、滑模控制、自抗扰控制-ADRC），应对系统非线性与参数时变等复杂工况。
3、面向高精度流量调节装置，开展流量、压力等工艺参数的闭环控制算法开发与性能提升。
4、构建伺服系统及其执行机构的数学模型，完成模型辨识和参数整定任务。
5、使用MATLAB/Simulink等工具进行离线仿真与半实物仿真，评估控制算法的有效性与鲁棒性。
6、将通过仿真验证的控制策略，采用自动代码生成或手动编写（C/C++）方式，部署至DSP、ARM等嵌入式处理器。
7、配合软件团队推进算法模块的集成、测试及后续维护工作。
8、主导伺服系统的现场调试、参数整定与动态性能优化，确保满足响应速度、稳态精度与运行稳定性要求。
9、定位并处理系统运行中出现的振荡、超调、响应滞后等控制相关故障。
10、攻克大功率系统在抗干扰能力、极限工况保护等方面的工程技术难题。
11、撰写控制算法设计文档、仿真分析报告、调试记录及相关技术资料。
【任职要求】
1、硕士及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、机电一体化、飞行器设计、车辆工程等相关专业背景。
2、具备扎实的自动控制理论基础，熟练掌握经典与现代控制理论，深入理解PID及其改进型控制算法原理。
3、具有3年以上伺服控制算法研发经历，有液压伺服、电液伺服或大功率电动伺服项目经验者优先考虑。
4、熟练运用MATLAB/Simulink进行控制系统建模、仿真及代码生成。
5、精通C/C++编程语言，具备在DSP、ARM等嵌入式平台上的开发与调试实践经验。
6、具备较强的实践操作能力、系统调试能力以及复杂问题的分析与解决能力。
7、具备良好的团队合作意识、沟通协调能力及严谨认真的工作态度。
2026-07-31 13:55
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士5-10年通信算法
广东星际荣耀智慧装备有限责任公司
不需要融资 · 20-99人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
AI图像算法工程师（智能影像管理）
3-5万元/月
算法工程师5-10年硕士图像算法深度学习大模型算法自然语言处理算法多模态算法算法工程化经验推荐算法发表算法相关优秀论文C/C++机器学习参加算法相关竞赛/获奖模型加速/性能优化Python
深圳 宝安区
视觉标定算法工程师
3-8万元/月
算法工程师3-5年本科在线标定标定间搭建售后标定产线标定多传感联合标定SLAM算法C/C++深度学习算法工程化经验
深圳 宝安区 西乡
收藏职位
