深圳·宝安区
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【必备条件】
1、具备以下项目实践经验：
（1）完成过储能 PCS/SVG/PMSM 相关的 SVPWM 算法实际应用，适配“直流到三相交流 + 并网/逆变”控制逻辑；
（2）针对大功率应用场景开展算法优化，能够满足电网级电力电子系统对控制性能的要求。
2、熟练掌握：
（1）不依赖通用化模型的伺服电机专用算法（如高精度轨迹跟踪），专注于“电力电子与电网变流”方向的控制算法研发。
【岗位职责】
1、承担大功率伺服系统（包括液压、电液、电动类型）位置、速度、力矩三闭环控制算法的设计、仿真及持续优化工作。
2、探索并实施先进控制方法（如自适应控制、滑模控制、自抗扰控制ADRC），应对系统非线性、参数时变等复杂工况问题。
3、面向高精度流量调节装置，开发并改进其流量、压力等工艺变量的闭环控制策略。
4、构建伺服系统及其执行机构的数学模型，开展模型辨识和关键参数整定。
5、使用MATLAB/Simulink等工具进行离线仿真与半实物仿真，评估控制算法的有效性与鲁棒性。
6、将通过仿真验证的控制算法，采用自动代码生成或手动编写（C/C++）方式，部署至DSP、ARM等嵌入式处理器中。
7、配合软件团队完成算法模块的集成、测试和后期维护。
8、主导伺服系统现场调试工作，完成参数整定与性能调优，确保系统具备良好的动态响应、稳态精度和运行稳定性。
9、定位并处理系统运行过程中出现的振荡、超调、响应滞后等控制相关异常。
10、应对大功率系统在抗干扰、极限工况保护等方面的工程难题。
11、撰写控制算法设计文档、仿真分析报告、调试记录及其他相关技术资料。
【任职要求】
1、本科及以上学历，专业涵盖自动化、控制理论与控制工程、机电一体化、飞行器设计、车辆工程等相关领域。
2、具有扎实的自动控制理论基础，熟悉经典与现代控制理论，深入理解PID控制及其各类改进型算法原理。
3、三年以上伺服控制算法开发经验，有液压伺服、电液伺服或大功率电动伺服系统项目背景者优先考虑。
4、熟练运用MATLAB/Simulink进行控制系统建模、仿真及代码生成。
5、具备扎实的C/C++编程能力，有在DSP、ARM等嵌入式平台上的开发与调试经验。
6、动手能力强，具备系统级调试能力和复杂问题的分析与解决能力。
7、具备良好的团队合作意识、沟通协调能力以及严谨认真的工作态度。
1、具备以下项目实践经验：
（1）完成过储能 PCS/SVG/PMSM 相关的 SVPWM 算法实际应用，适配“直流到三相交流 + 并网/逆变”控制逻辑；
（2）针对大功率应用场景开展算法优化，能够满足电网级电力电子系统对控制性能的要求。
2、熟练掌握：
（1）不依赖通用化模型的伺服电机专用算法（如高精度轨迹跟踪），专注于“电力电子与电网变流”方向的控制算法研发。
【岗位职责】
1、承担大功率伺服系统（包括液压、电液、电动类型）位置、速度、力矩三闭环控制算法的设计、仿真及持续优化工作。
2、探索并实施先进控制方法（如自适应控制、滑模控制、自抗扰控制ADRC），应对系统非线性、参数时变等复杂工况问题。
3、面向高精度流量调节装置，开发并改进其流量、压力等工艺变量的闭环控制策略。
4、构建伺服系统及其执行机构的数学模型，开展模型辨识和关键参数整定。
5、使用MATLAB/Simulink等工具进行离线仿真与半实物仿真，评估控制算法的有效性与鲁棒性。
6、将通过仿真验证的控制算法，采用自动代码生成或手动编写（C/C++）方式，部署至DSP、ARM等嵌入式处理器中。
7、配合软件团队完成算法模块的集成、测试和后期维护。
8、主导伺服系统现场调试工作，完成参数整定与性能调优，确保系统具备良好的动态响应、稳态精度和运行稳定性。
9、定位并处理系统运行过程中出现的振荡、超调、响应滞后等控制相关异常。
10、应对大功率系统在抗干扰、极限工况保护等方面的工程难题。
11、撰写控制算法设计文档、仿真分析报告、调试记录及其他相关技术资料。
【任职要求】
1、本科及以上学历，专业涵盖自动化、控制理论与控制工程、机电一体化、飞行器设计、车辆工程等相关领域。
2、具有扎实的自动控制理论基础，熟悉经典与现代控制理论，深入理解PID控制及其各类改进型算法原理。
3、三年以上伺服控制算法开发经验，有液压伺服、电液伺服或大功率电动伺服系统项目背景者优先考虑。
4、熟练运用MATLAB/Simulink进行控制系统建模、仿真及代码生成。
5、具备扎实的C/C++编程能力，有在DSP、ARM等嵌入式平台上的开发与调试经验。
6、动手能力强，具备系统级调试能力和复杂问题的分析与解决能力。
7、具备良好的团队合作意识、沟通协调能力以及严谨认真的工作态度。
2026-06-16 14:30
IP属地：广东深圳
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硕士5-10年通信算法
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