深圳·南山区
职位详情
一、岗位职责
1.负责具身人形机器人整机、关节模组、伺服驱动、编码器、IMU、力传感器、视觉模块、电控系统等现场故障诊断、维修与快速恢复。
2.独立解读机器人故障编码、系统日志、报错信息，定位软硬件故障、通信故障、机械故障及安全回路故障。
3.完成机器人现场安装、调试、标定、校准、功能验证与验收交付。
4.规范填写维修记录、故障分析报告，输出问题根因与改进建议。
5.对接客户现场需求，提供技术支持与培训，处理客诉与应急问题。
6.配合研发、测试团队复现问题，推动产品可靠性优化。
7.适应项目制出差，支持展会、试点项目、客户现场驻场支持。
二、硬件基础能力
1.熟悉人形机器人核心硬件：关节模组、伺服电机、谐波减速器、编码器、舵机驱动、电源模块、线束与连接器。
2.能看懂电气原理图、接线图，排查短路、过流、过热、接触不良、供电异常等问题。
3.熟练使用万用表、示波器、扭矩扳手、电批等工具，独立完成拆装、更换、焊接、结构调整。
4.具备机械装配与调试能力，处理异响、卡顿、零漂、定位偏差、力矩异常等问题。
5.了解急停、安全回路、限位开关等安全系统原理。
三、软件基础能力
1.熟练使用 Linux/Ubuntu 系统，能抓取系统日志、驱动日志、定位报错信息。
2.了解 ROS/ROS2 基本机制，能查看节点状态、话题通信、驱动异常。
3.熟悉 CAN/CANopen、EtherCAT、RS485 等总线协议，能识别总线报错。
4.具备 Python/C/C++ 基础代码阅读能力，能理解简单脚本与配置文件。
5.能区分软件逻辑故障、驱动故障、通信丢包、传感器数据异常。
四、任职要求
1.本科及以上学历，机电一体化、自动化、机器人工程、电子电气、机械电子等相关专业。
2.1 年及以上 FAE、售后技术支持、设备维修、机器人调试相关工作经验。
3.具备故障代码解读与独立排障能力，能快速定位并解决现场问题。
4.动手能力强，可独立完成整机拆装、部件更换、现场维修。
5.工作严谨，责任心强，良好沟通表达，能承受出差与应急压力。
五、优先条件
1.有人形机器人、双足机器人、协作机器人 FAE 或维修经验优先。
2.熟悉关节模组、伺服驱动、具身智能系统者优先。
3.有工业机器人调试维修经验优先。
4.持有低压电工证、机器人运维相关证书优先。
1.负责具身人形机器人整机、关节模组、伺服驱动、编码器、IMU、力传感器、视觉模块、电控系统等现场故障诊断、维修与快速恢复。
2.独立解读机器人故障编码、系统日志、报错信息，定位软硬件故障、通信故障、机械故障及安全回路故障。
3.完成机器人现场安装、调试、标定、校准、功能验证与验收交付。
4.规范填写维修记录、故障分析报告，输出问题根因与改进建议。
5.对接客户现场需求，提供技术支持与培训，处理客诉与应急问题。
6.配合研发、测试团队复现问题，推动产品可靠性优化。
7.适应项目制出差，支持展会、试点项目、客户现场驻场支持。
二、硬件基础能力
1.熟悉人形机器人核心硬件：关节模组、伺服电机、谐波减速器、编码器、舵机驱动、电源模块、线束与连接器。
2.能看懂电气原理图、接线图，排查短路、过流、过热、接触不良、供电异常等问题。
3.熟练使用万用表、示波器、扭矩扳手、电批等工具，独立完成拆装、更换、焊接、结构调整。
4.具备机械装配与调试能力，处理异响、卡顿、零漂、定位偏差、力矩异常等问题。
5.了解急停、安全回路、限位开关等安全系统原理。
三、软件基础能力
1.熟练使用 Linux/Ubuntu 系统，能抓取系统日志、驱动日志、定位报错信息。
2.了解 ROS/ROS2 基本机制，能查看节点状态、话题通信、驱动异常。
3.熟悉 CAN/CANopen、EtherCAT、RS485 等总线协议，能识别总线报错。
4.具备 Python/C/C++ 基础代码阅读能力，能理解简单脚本与配置文件。
5.能区分软件逻辑故障、驱动故障、通信丢包、传感器数据异常。
四、任职要求
1.本科及以上学历，机电一体化、自动化、机器人工程、电子电气、机械电子等相关专业。
2.1 年及以上 FAE、售后技术支持、设备维修、机器人调试相关工作经验。
3.具备故障代码解读与独立排障能力，能快速定位并解决现场问题。
4.动手能力强，可独立完成整机拆装、部件更换、现场维修。
5.工作严谨，责任心强，良好沟通表达，能承受出差与应急压力。
五、优先条件
1.有人形机器人、双足机器人、协作机器人 FAE 或维修经验优先。
2.熟悉关节模组、伺服驱动、具身智能系统者优先。
3.有工业机器人调试维修经验优先。
4.持有低压电工证、机器人运维相关证书优先。
2026-06-13 14:21
IP属地：广东
职位福利
本科1-3年
深圳市优必选科技股份有限公司
已上市 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
技术支持专家 - 深圳/香港
2.5-3.5万元/月
售后技术支持5-10年本科Java软件技术支持经验AWS/Azure/阿里云相关认证Docker计算机/通信相关专业云服务其他类型SaaS/PaaS可适应出差
深圳 南山区
收藏职位
