南京·江宁区
职位详情
岗位职责：
负责变速箱/减速器齿轴系统设计，包括齿轮、轴、花键、轴承等零件的参数计算与强度校核。
开展行星轮系/定轴轮系方案设计、速比分配、NVH优化，使用Romax/Kisssoft/Masta等软件进行仿真分析。
输出3D/2D图纸、BOM、DFMEA等技术文件，主导尺寸链计算与公差分析。
跟进样件试制、台架试验，解决断齿、异响、疲劳失效等实际问题。
推动轻量化、降本设计，对接制造、质量、供应商。
负责多轴机器人运动学算法设计与开发，包括
（1）运动学建模与仿真，正逆解算法的设计与实现
（2）路径规划、轨迹插补，前瞻及自适应算法的设计与实现
（3）奇异点分析与规避算法的设计与实现
（4）多种方式的轨迹混成算法的设计与实现
（5）DH参数辨识与标定算法的设计与实现
（6）运动学算法的异常处理
（7）算法性能的持续优化
（8）攥写开发文档，测试报告，专利申请
（1）硕士及以上学历，机电、自动化、计算机或数学相关专业
（2）具有较好的数学功底和良好的英语阅读能力
（3）精通C/C++/Matlab，具备较强编程能力
（4）具有较强的分析和解决问题能力，有持续自我学习的能力和意愿，善于沟通和逻辑表达
（5）熟悉gcc，gdb等编译工具链
（6）熟悉运动控制器相关功能，有深厚的理论背景
（7）有多轴机器人运动学开发调试经验
（8）有嵌入式系统如Linux/Rtems平台开发经验者优先
负责变速箱/减速器齿轴系统设计，包括齿轮、轴、花键、轴承等零件的参数计算与强度校核。
开展行星轮系/定轴轮系方案设计、速比分配、NVH优化，使用Romax/Kisssoft/Masta等软件进行仿真分析。
输出3D/2D图纸、BOM、DFMEA等技术文件，主导尺寸链计算与公差分析。
跟进样件试制、台架试验，解决断齿、异响、疲劳失效等实际问题。
推动轻量化、降本设计，对接制造、质量、供应商。
负责多轴机器人运动学算法设计与开发，包括
（1）运动学建模与仿真，正逆解算法的设计与实现
（2）路径规划、轨迹插补，前瞻及自适应算法的设计与实现
（3）奇异点分析与规避算法的设计与实现
（4）多种方式的轨迹混成算法的设计与实现
（5）DH参数辨识与标定算法的设计与实现
（6）运动学算法的异常处理
（7）算法性能的持续优化
（8）攥写开发文档，测试报告，专利申请
（1）硕士及以上学历，机电、自动化、计算机或数学相关专业
（2）具有较好的数学功底和良好的英语阅读能力
（3）精通C/C++/Matlab，具备较强编程能力
（4）具有较强的分析和解决问题能力，有持续自我学习的能力和意愿，善于沟通和逻辑表达
（5）熟悉gcc，gdb等编译工具链
（6）熟悉运动控制器相关功能，有深厚的理论背景
（7）有多轴机器人运动学开发调试经验
（8）有嵌入式系统如Linux/Rtems平台开发经验者优先
2026-04-23 14:41
IP属地：浙江
职位福利
本科5-10年
宁波宜凯锐捷企业管理咨询有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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