南京·江宁区
职位详情
岗位职责：
1、开展路径规划、导航及控制相关算法的研究与实现；
2、制定算法设计方案，独立完成算法的调试与测试任务；
3、定位并解决研发与调试过程中遇到的技术难题；
4、协同硬件工程师完成设备联调及故障诊断工作。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，熟练掌握C/C++语言，具备规范的编码习惯，熟悉常见数据结构与算法设计方法；
2、掌握常用路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT、DWA等）；
3、掌握状态估计与多传感器融合技术（如卡尔曼滤波KF、扩展卡尔曼滤波EKF等）；
4、熟悉Linux系统及ROS（机器人操作系统）环境下的算法开发与调试流程。
加分项：
具有图像处理开发经验，熟悉openCV等主流图像处理工具库；
了解经典图像识别方法或传统计算机视觉算法，并能根据实际项目需求进行应用与优化。
1、开展路径规划、导航及控制相关算法的研究与实现；
2、制定算法设计方案，独立完成算法的调试与测试任务；
3、定位并解决研发与调试过程中遇到的技术难题；
4、协同硬件工程师完成设备联调及故障诊断工作。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，熟练掌握C/C++语言，具备规范的编码习惯，熟悉常见数据结构与算法设计方法；
2、掌握常用路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT、DWA等）；
3、掌握状态估计与多传感器融合技术（如卡尔曼滤波KF、扩展卡尔曼滤波EKF等）；
4、熟悉Linux系统及ROS（机器人操作系统）环境下的算法开发与调试流程。
加分项：
具有图像处理开发经验，熟悉openCV等主流图像处理工具库；
了解经典图像识别方法或传统计算机视觉算法，并能根据实际项目需求进行应用与优化。
2026-09-30 14:12
IP属地：江苏南京
职位福利
硕士经验不限导航算法运动控制算法定位算法三维定位路径规划机器避障
博雅工道（北京）机器人科技有限公司
C轮 · 100-499人
鱼泡安全保障
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