南京·江宁区
职位详情
岗位职责
1. 基于真实场景的视频与图像数据，提取物品的三维结构、空间位置及几何关联，完成物体分类、属性标注与结构化信息处理。
2. 对场景数据与物体信息进行规范化整理，构建并维护高质量数据集，执行数据清洗、标准化存储等操作。
3. 熟练运用Isaac Sim（或Omniverse）仿真平台，高保真还原真实世界的物理环境与动态特性。
4. 部署多种VLA（视觉-语言-动作）模型，实现模型效果的复现、性能对比与初步评估分析。
5. 协调外包团队工作，负责虚拟场景搭建、模型训练、环境复现等交付成果的审核与验收。
6. 编写技术文档与自动化脚本，优化流程提升整体研发效率。
7. 参与关键技术方案的设计讨论，并推动方案在项目中的实际落地。
任职要求
（一）核心要求（必须满足）
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人工程、三维视觉、数字孪生等相关专业，具备1-3年相关工作经验（优秀应届生可酌情考虑）。
2. 能够从单目或多目图像/视频中恢复场景三维结构、物体位姿及其几何关系，掌握深度估计、SLAM、NeRF/3DGS、Mesh重建等至少一项核心技术。
3. 精通NVIDIA Isaac Sim（或Omniverse），熟悉Linux系统及常用开发工具链，可独立完成虚拟环境配置、场景重建、相机参数设置与传感器调试。
4. 理解VLA模型的基本架构与运行机制，能在仿真环境中部署并运行各类VLA模型。
5. 具备物体检测、语义分割、点云处理基础能力，有实际参与数据集构建与标注的经验。
6. 熟练使用Python和C语言，掌握OpenCV、PyTorch、Open3D/PCL等常用库，具备一定的工程实现与脚本开发能力。
7. 沟通协调能力强，具备较强的问题分析与解决能力，责任心强。
8. 认同初创企业文化，能适应快节奏工作环境，具有良好的团队协作精神。
（二）加分项
1. 有机器人世界模型或具身智能项目经验，熟悉RT-1、RoboFlow、Grounded-SAM等技术者优先。
2. 精通NeRF/3DGS等先进三维重建方法，具备复杂室内外场景3D重建落地经验者优先。
3. 熟悉ROS系统，拥有机器人仿真与感知模块开发经验，能独立编写仿真测试脚本者优先。
4. 有外包项目管理与成果验收经验者优先。
5. 掌握SQLite、PostgreSQL等数据库使用，能独立完成数据的结构化存储、查询与维护者优先。
6. 硕士及以上学历，有相关领域论文发表、专利申请或竞赛获奖经历者优先。
7. 能搭建并使用openclaw类自动化工具，编写相应skill及MCP调用逻辑者优先。
简介：
我们是一家专注于机器人智能底层技术研发的初创企业，致力于机器人感知能力提升、虚拟仿真训练体系构建以及大模型在机器人领域的工程化落地，助力机器人更智能地感知、学习与执行任务。
核心团队成员均来自北京大学与MIT，依托北大科研资源持续创新。
公司已完成千万级融资，拥有真实应用场景与稳定客户群体。
公司名称
力之起源机器人(北京)有限公司
1. 基于真实场景的视频与图像数据，提取物品的三维结构、空间位置及几何关联，完成物体分类、属性标注与结构化信息处理。
2. 对场景数据与物体信息进行规范化整理，构建并维护高质量数据集，执行数据清洗、标准化存储等操作。
3. 熟练运用Isaac Sim（或Omniverse）仿真平台，高保真还原真实世界的物理环境与动态特性。
4. 部署多种VLA（视觉-语言-动作）模型，实现模型效果的复现、性能对比与初步评估分析。
5. 协调外包团队工作，负责虚拟场景搭建、模型训练、环境复现等交付成果的审核与验收。
6. 编写技术文档与自动化脚本，优化流程提升整体研发效率。
7. 参与关键技术方案的设计讨论，并推动方案在项目中的实际落地。
任职要求
（一）核心要求（必须满足）
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人工程、三维视觉、数字孪生等相关专业，具备1-3年相关工作经验（优秀应届生可酌情考虑）。
2. 能够从单目或多目图像/视频中恢复场景三维结构、物体位姿及其几何关系，掌握深度估计、SLAM、NeRF/3DGS、Mesh重建等至少一项核心技术。
3. 精通NVIDIA Isaac Sim（或Omniverse），熟悉Linux系统及常用开发工具链，可独立完成虚拟环境配置、场景重建、相机参数设置与传感器调试。
4. 理解VLA模型的基本架构与运行机制，能在仿真环境中部署并运行各类VLA模型。
5. 具备物体检测、语义分割、点云处理基础能力，有实际参与数据集构建与标注的经验。
6. 熟练使用Python和C语言，掌握OpenCV、PyTorch、Open3D/PCL等常用库，具备一定的工程实现与脚本开发能力。
7. 沟通协调能力强，具备较强的问题分析与解决能力，责任心强。
8. 认同初创企业文化，能适应快节奏工作环境，具有良好的团队协作精神。
（二）加分项
1. 有机器人世界模型或具身智能项目经验，熟悉RT-1、RoboFlow、Grounded-SAM等技术者优先。
2. 精通NeRF/3DGS等先进三维重建方法，具备复杂室内外场景3D重建落地经验者优先。
3. 熟悉ROS系统，拥有机器人仿真与感知模块开发经验，能独立编写仿真测试脚本者优先。
4. 有外包项目管理与成果验收经验者优先。
5. 掌握SQLite、PostgreSQL等数据库使用，能独立完成数据的结构化存储、查询与维护者优先。
6. 硕士及以上学历，有相关领域论文发表、专利申请或竞赛获奖经历者优先。
7. 能搭建并使用openclaw类自动化工具，编写相应skill及MCP调用逻辑者优先。
简介：
我们是一家专注于机器人智能底层技术研发的初创企业，致力于机器人感知能力提升、虚拟仿真训练体系构建以及大模型在机器人领域的工程化落地，助力机器人更智能地感知、学习与执行任务。
核心团队成员均来自北京大学与MIT，依托北大科研资源持续创新。
公司已完成千万级融资，拥有真实应用场景与稳定客户群体。
公司名称
力之起源机器人(北京)有限公司
2026-07-02 13:09
IP属地：江苏南京
职位福利
本科1-3年3DGSVLAISAAC SIM3D仿真OpenCVOpen3DROBOFLOW
力之起源机器人（北京）有限公司
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