南京·江宁区
职位详情
岗位职责：
1. 负责机器人局部避障、全局路径规划等相关算法的实现与持续优化；
2. 承担路径规划中状态机设计及地图更新维护等任务；
3. 负责系统传感器标定相关技术工作；
4. 维护已有的局部路径规划算法模块，具备良好的技术文档撰写能力。
任职资格：
1. 掌握A*、D*、DWA、RRT等常用路径规划算法，了解激光雷达SLAM建图方法，熟练运用Linux嵌入式环境及ROS系统进行开发，精通C/C++编程；
2. 具备水下机器人自主导航或AGV、无人机、无人船、自动驾驶等领域实际工作经验，累计3年以上机器人导航与路径规划算法研发经历，并主导或参与至少一个完整项目的落地应用；
3. 计算机、自动化、数学、控制等相关专业硕士及以上学位；
4. 具有良好的协作精神，能与导航定位团队紧密配合，可熟练阅读英文技术资料；
5. 熟悉IMU标定方法及卡尔曼滤波融合技术。
1. 负责机器人局部避障、全局路径规划等相关算法的实现与持续优化；
2. 承担路径规划中状态机设计及地图更新维护等任务；
3. 负责系统传感器标定相关技术工作；
4. 维护已有的局部路径规划算法模块，具备良好的技术文档撰写能力。
任职资格：
1. 掌握A*、D*、DWA、RRT等常用路径规划算法，了解激光雷达SLAM建图方法，熟练运用Linux嵌入式环境及ROS系统进行开发，精通C/C++编程；
2. 具备水下机器人自主导航或AGV、无人机、无人船、自动驾驶等领域实际工作经验，累计3年以上机器人导航与路径规划算法研发经历，并主导或参与至少一个完整项目的落地应用；
3. 计算机、自动化、数学、控制等相关专业硕士及以上学位；
4. 具有良好的协作精神，能与导航定位团队紧密配合，可熟练阅读英文技术资料；
5. 熟悉IMU标定方法及卡尔曼滤波融合技术。
2026-06-21 13:43
IP属地：江苏南京
职位福利
硕士3-5年导航算法机器人算法运动控制算法导航定位路径规划机器避障C/C++Python智能机器人导航系统
博雅工道（北京）机器人科技有限公司
C轮 · 100-499人
鱼泡安全保障
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