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工作职责
1. 负责L2~L4级智能驾驶核心算法的开发与性能优化,涵盖定位、感知融合、导航、决策、路径规划及横纵向控制等方向;
2. 开展相关技术的预研、实现,并推动其在实际项目中的应用与落地;
3. 与智能驾驶系统各模块技术人员协作,完成系统的集成、联调与测试工作;
4. 攻克项目实施过程中遇到的技术难题,协同推进项目目标的达成。

任职要求
1. 车辆工程、自动化、电子工程、计算机、导航、测绘、仪器科学等相关专业,硕士及以上学历;
2. 掌握卡尔曼滤波、粒子滤波等基础算法,了解智能驾驶常用传感器原理,具备传感器融合开发经验者优先;
3. 具备控制系统设计、信号处理、动态系统建模的理论基础和实际应用能力,熟悉PID、MPC及智能控制算法者优先;
4. 具备系统架构设计、动态建模、路径规划等专业知识,了解RSS模型、A*、D*、RRT、DP、博弈论、复杂系统故障诊断等算法者优先;
5. 熟悉智能驾驶定位传感器(如GNSS、IMU、相机、轮速计等)特性,掌握多源信息融合定位方法,有高精度定位或组合导航项目经验者优先;
6. 熟练使用开发编程语言及模型化开发工具;
7. 实践能力强,善于分析和解决工程问题,有自动驾驶项目经历或相关竞赛经验者优先;
8. 具备良好的沟通协作能力,能承受工作压力,责任心强,富有团队合作精神。
2026-06-06 13:05
IP属地:天津

职位福利

硕士经验不限
企业发布信息图
北京经纬恒润科技股份有限公司
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