西青区
职位详情
岗位职责：
1. 开发面向机器人控制逻辑的场桥智能控制系统，承担自动对位、自动转场、防摇消摆、全局路径规划、局部动态避障、自主作业决策等核心控制算法的设计、参数调试及在港口场景的实际部署
2. 制定控制算法模块与任务调度系统、底层执行单元、感知组件之间的接口标准，完成跨模块对接与联合调试，实现感知-决策-控制-执行全链条高效协同
3. 构建基于机器人智能化的自适应控制架构，增强算法在多变气候与复杂工况下的适应能力，保障场桥全自动作业的稳定性与可靠性
4. 分析场桥运行实测数据，持续优化智能控制性能，解决实际作业中出现的控制精度、系统稳定性和作业效率问题，推动场桥智能化技术不断演进
任职资格：
1. 硕士及以上学历，自动化、控制科学与工程、机械电子工程、机器人学、智能制造等相关专业
2. 精通机器人动力学建模，掌握最优控制、模型预测控制、自适应控制、强化学习等智能控制理论方法
3. 具备多模块协作开发经验，可独立完成接口设计、功能匹配及联调测试工作
4. 熟练使用C/C++进行开发，具有控制算法研发及工程落地实践经验
5. 加分项：具备工业机器人或港口场桥/岸桥控制算法实际项目经验；熟悉ROS机器人开发框架；能接受阶段性港口现场出差，开展算法实机调试与性能评估；具备规范的技术文档编写能力，支持跨团队协作开发
1. 开发面向机器人控制逻辑的场桥智能控制系统，承担自动对位、自动转场、防摇消摆、全局路径规划、局部动态避障、自主作业决策等核心控制算法的设计、参数调试及在港口场景的实际部署
2. 制定控制算法模块与任务调度系统、底层执行单元、感知组件之间的接口标准，完成跨模块对接与联合调试，实现感知-决策-控制-执行全链条高效协同
3. 构建基于机器人智能化的自适应控制架构，增强算法在多变气候与复杂工况下的适应能力，保障场桥全自动作业的稳定性与可靠性
4. 分析场桥运行实测数据，持续优化智能控制性能，解决实际作业中出现的控制精度、系统稳定性和作业效率问题，推动场桥智能化技术不断演进
任职资格：
1. 硕士及以上学历，自动化、控制科学与工程、机械电子工程、机器人学、智能制造等相关专业
2. 精通机器人动力学建模，掌握最优控制、模型预测控制、自适应控制、强化学习等智能控制理论方法
3. 具备多模块协作开发经验，可独立完成接口设计、功能匹配及联调测试工作
4. 熟练使用C/C++进行开发，具有控制算法研发及工程落地实践经验
5. 加分项：具备工业机器人或港口场桥/岸桥控制算法实际项目经验；熟悉ROS机器人开发框架；能接受阶段性港口现场出差，开展算法实机调试与性能评估；具备规范的技术文档编写能力，支持跨团队协作开发
2026-07-24 12:37
IP属地：天津
职位福利
硕士经验不限运动控制算法机器人算法机器避障运动规划动力控制路径规划PyTorchTensorFlow
北京经纬恒润科技股份有限公司
已上市 · 1000-9999人
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