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岗位职责:
1. 负责工业环境,尤其是港口场桥场景中激光雷达点云数据的处理工作,涵盖点云去噪、分割、配准及三维目标检测与识别等模块的开发
2. 开发基于点云数据的场桥精确定位、集装箱识别、箱号识别、锁孔定位与障碍物检测等核心算法,适配港口雨雾、夜间及低能见度等复杂工况
3. 完成点云算法的性能优化、跨平台移植与现场部署适配,协同系统集成团队确保算法满足实时性与精度指标
4. 基于实际运行数据持续迭代算法模型,提升在多变港口环境下点云处理算法的稳定性与鲁棒性

任职资格:
1. 硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人等相关专业
2. 具备港口自动化、智能驾驶或工业三维检测方向点云算法项目经验者优先考虑
3. 掌握点云处理常用算法,熟悉深度学习在点云检测与分割中的应用模型,具有实际项目调参优化经历
4. 精通C++或Python编程,具备将算法工程化落地的实际能力
5. 可接受港口现场出差,参与实机测试与算法调优,熟悉激光雷达硬件特性或有多传感器融合标定经验者优先
2026-06-24 13:52
IP属地:天津

职位福利

硕士经验不限图像算法机器视觉TensorFlowOpenCVPyTorch点云
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北京经纬恒润科技股份有限公司
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