西青区
职位详情
岗位职责：
1、负责自主移动机器人（AMR）及多关节机械臂等设备的感知系统方案设计、传感器选型与算法研发；
2、研发多模态感知算法，涵盖基于2D/3D视觉的测量、定位、检测与识别技术，并完成项目中的调试与验证工作；
3、处理各类传感器数据，包括图像和点云的预处理、特征提取及算法性能分析，撰写相关测试文档；
4、协助开展深度学习模型的数据标注、训练优化工作，汇总关键性能指标评测结果；
5、协同软件、硬件与结构团队进行系统集成测试，排查并解决视觉算法在实际场景中的技术问题；
6、研究具身智能（Embodied AI）架构，实现从感知输入到机器人动作输出的端到端映射；
7、编写并持续更新算法设计文档、项目总结报告和技术分享资料，促进团队知识积累。
任职资格：
1、硕士及以上学历，计算机、电子、自动化、机械、测控、数学等相关专业背景；
2、精通Python或C/C++编程语言，掌握Linux系统操作，熟悉OpenCV、PCL等常用视觉开源库；
3、具备扎实的线性代数与概率统计基础，理解主流图像处理与深度学习算法原理；
4、有机器人感知、机器视觉或计算机视觉相关的课程实践、项目经历或实习经验，具备良好的沟通协作能力；
5、熟悉2D、3D视觉成像机制，至少使用过两种以下传感器：2D相机、3D相机、2D激光雷达、3D激光雷达；
6、学习能力突出，工作认真负责，对视觉算法研发具有强烈兴趣，能快速掌握新技术并应对新挑战。
加分项：
具备机器人项目、竞赛或实习经历者优先；有VLM开发或调试经验，参与过VSLAM、机器人抓取等相关算法开发者更佳。
1、负责自主移动机器人（AMR）及多关节机械臂等设备的感知系统方案设计、传感器选型与算法研发；
2、研发多模态感知算法，涵盖基于2D/3D视觉的测量、定位、检测与识别技术，并完成项目中的调试与验证工作；
3、处理各类传感器数据，包括图像和点云的预处理、特征提取及算法性能分析，撰写相关测试文档；
4、协助开展深度学习模型的数据标注、训练优化工作，汇总关键性能指标评测结果；
5、协同软件、硬件与结构团队进行系统集成测试，排查并解决视觉算法在实际场景中的技术问题；
6、研究具身智能（Embodied AI）架构，实现从感知输入到机器人动作输出的端到端映射；
7、编写并持续更新算法设计文档、项目总结报告和技术分享资料，促进团队知识积累。
任职资格：
1、硕士及以上学历，计算机、电子、自动化、机械、测控、数学等相关专业背景；
2、精通Python或C/C++编程语言，掌握Linux系统操作，熟悉OpenCV、PCL等常用视觉开源库；
3、具备扎实的线性代数与概率统计基础，理解主流图像处理与深度学习算法原理；
4、有机器人感知、机器视觉或计算机视觉相关的课程实践、项目经历或实习经验，具备良好的沟通协作能力；
5、熟悉2D、3D视觉成像机制，至少使用过两种以下传感器：2D相机、3D相机、2D激光雷达、3D激光雷达；
6、学习能力突出，工作认真负责，对视觉算法研发具有强烈兴趣，能快速掌握新技术并应对新挑战。
加分项：
具备机器人项目、竞赛或实习经历者优先；有VLM开发或调试经验，参与过VSLAM、机器人抓取等相关算法开发者更佳。
2026-07-24 13:03
IP属地：天津
职位福利
硕士经验不限机器人算法视觉图像算法运动控制算法感知算法机器避障卡尔曼滤波移动机器人工业机器人人形机器人
北京经纬恒润科技股份有限公司
已上市 · 1000-9999人
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