杭州·余杭区
职位详情
工作职责
1、负责足式机器人视觉与激光融合建图定位系统的方案设计与实现；
2、针对复杂动态城市环境进行算法优化、改进及持续迭代；
3、完成SLAM系统在嵌入式平台上的移植与性能提升；
4、研究3dGS、VGGT等先进地图表达与视觉重建相关算法；
5、跟进并复现国内外关于融合建图定位及三维重建领域的前沿技术。
任职资格
1、计算机、自动化、人工智能等相关专业，硕士及以上学历，具备扎实的理论功底和实践能力；
2、掌握SLAM基本原理，了解主流视觉与激光融合SLAM算法及其框架；
3、熟悉ceres、gtsam、g2o等常用优化工具库，熟练运用PCL、OpenCV、Eigen等基础库；
4、精通C/C++编程，熟悉Linux系统及ROS、ROS2开发环境，具备良好的编程习惯与工程实现能力；
5、具备优秀的英文文献阅读水平，对机器人技术有强烈兴趣，富有钻研精神；
6、具有良好的沟通协作能力以及较强的现实问题分析与解决能力。
1、负责足式机器人视觉与激光融合建图定位系统的方案设计与实现；
2、针对复杂动态城市环境进行算法优化、改进及持续迭代；
3、完成SLAM系统在嵌入式平台上的移植与性能提升；
4、研究3dGS、VGGT等先进地图表达与视觉重建相关算法；
5、跟进并复现国内外关于融合建图定位及三维重建领域的前沿技术。
任职资格
1、计算机、自动化、人工智能等相关专业，硕士及以上学历，具备扎实的理论功底和实践能力；
2、掌握SLAM基本原理，了解主流视觉与激光融合SLAM算法及其框架；
3、熟悉ceres、gtsam、g2o等常用优化工具库，熟练运用PCL、OpenCV、Eigen等基础库；
4、精通C/C++编程，熟悉Linux系统及ROS、ROS2开发环境，具备良好的编程习惯与工程实现能力；
5、具备优秀的英文文献阅读水平，对机器人技术有强烈兴趣，富有钻研精神；
6、具有良好的沟通协作能力以及较强的现实问题分析与解决能力。
2026-09-09 14:23
IP属地：浙江杭州
职位福利
硕士5-10年机器避障运动规划导航定位路径规划自动驾驶移动机器人人形机器人服务机器人工业机器人
锐仕方达人才科技集团有限公司
不需要融资 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
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