杭州·余杭区
职位详情
岗位职责:
1、开展无人机单机及集群的全局与局部路径规划算法的研究与性能优化（如RRT、A*、D* Lite等），聚焦动态环境下实时避障能力的提升。
2、设计并实现多无人机系统的协同任务分配、编队控制及轨迹规划策略，优化集群协同作业效能。
3、构建高精度仿真环境，对规划算法进行验证、测试与持续迭代，增强系统在复杂场景下的稳定性和适应性。
4、完成算法与地面站平台（如QGC）的集成工作，掌握Mavlink等常用通信协议的应用。
任职要求:
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、航空航天、数学等相关专业背景。
2、深入理解传统及前沿路径规划方法，具备多智能体协同控制与图论优化领域的理论基础。
3、熟练使用C++或Python语言，有ROS框架下机器人系统开发或无人机仿真项目经历者优先考虑。
4、具有扎实的数学功底，了解凸优化、组合优化等相关理论体系。
周末大小周，介意者请慎投
1、开展无人机单机及集群的全局与局部路径规划算法的研究与性能优化（如RRT、A*、D* Lite等），聚焦动态环境下实时避障能力的提升。
2、设计并实现多无人机系统的协同任务分配、编队控制及轨迹规划策略，优化集群协同作业效能。
3、构建高精度仿真环境，对规划算法进行验证、测试与持续迭代，增强系统在复杂场景下的稳定性和适应性。
4、完成算法与地面站平台（如QGC）的集成工作，掌握Mavlink等常用通信协议的应用。
任职要求:
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、航空航天、数学等相关专业背景。
2、深入理解传统及前沿路径规划方法，具备多智能体协同控制与图论优化领域的理论基础。
3、熟练使用C++或Python语言，有ROS框架下机器人系统开发或无人机仿真项目经历者优先考虑。
4、具有扎实的数学功底，了解凸优化、组合优化等相关理论体系。
周末大小周，介意者请慎投
2026-07-01 13:34
IP属地：浙江杭州
职位福利
硕士1-3年RRT*C/C++多机协同规控算法运动控制A*强化学习动态避障Python
全域通用航空(杭州)有限公司
未融资 · 100-499人
鱼泡安全保障
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