杭州·余杭区
职位详情
工作职责
- 负责面向机器人灵巧操作的多模态学习模型开发，以 Transformer 架构为核心，构建具备泛化能力的感知与表征系统；
- 开展多源传感信息（视觉/3D/触觉力等）的融合建模工作，推进模型在多样化场景中的训练落地，增强灵巧手操作的稳定性和适应性；
- 搭建并持续优化数据训练与实验流程（涵盖数据处理、模型训练、评估与迭代），支持模型的高效演进与工程化交付；
- 协同强化学习、控制及系统团队，完成模型与策略或控制链路的集成、验证及部署性能优化；
任职资格
- 硕士及以上学历，计算机/人工智能/机器人/自动化等相关专业背景；
- 具备VLA相关实践经验：掌握视觉-语言条件下的策略建模方法与多模态特征融合技术，熟悉动作表征（如action token/waypoint/pose等）设计及训练目标设定；
- 理解Transformer及时序建模范式的基本原理，有实际参与过多模态融合或相关项目经历；
- 精通PyTorch（或类似框架），拥有较强的工程实现能力和实验调优经验（包括训练稳定性控制、实验复现、性能分析等）；
- 熟悉至少一种感知模态的数据处理与建模方式（如视觉、深度/点云、触觉/力觉、本体状态等），具备从感知/表征到策略模块的完整训练与评估经验（支持模块化或分阶段实施）；
- 具备良好的问题分析与跨团队协作能力，能与RL/控制/系统团队协同开展仿真与真实机器人环境下的验证与迭代；
- 拥有扎实的编程与工程基础（熟练掌握Python或C++之一，熟悉Linux、Git等开发工具）。
- 负责面向机器人灵巧操作的多模态学习模型开发，以 Transformer 架构为核心，构建具备泛化能力的感知与表征系统；
- 开展多源传感信息（视觉/3D/触觉力等）的融合建模工作，推进模型在多样化场景中的训练落地，增强灵巧手操作的稳定性和适应性；
- 搭建并持续优化数据训练与实验流程（涵盖数据处理、模型训练、评估与迭代），支持模型的高效演进与工程化交付；
- 协同强化学习、控制及系统团队，完成模型与策略或控制链路的集成、验证及部署性能优化；
任职资格
- 硕士及以上学历，计算机/人工智能/机器人/自动化等相关专业背景；
- 具备VLA相关实践经验：掌握视觉-语言条件下的策略建模方法与多模态特征融合技术，熟悉动作表征（如action token/waypoint/pose等）设计及训练目标设定；
- 理解Transformer及时序建模范式的基本原理，有实际参与过多模态融合或相关项目经历；
- 精通PyTorch（或类似框架），拥有较强的工程实现能力和实验调优经验（包括训练稳定性控制、实验复现、性能分析等）；
- 熟悉至少一种感知模态的数据处理与建模方式（如视觉、深度/点云、触觉/力觉、本体状态等），具备从感知/表征到策略模块的完整训练与评估经验（支持模块化或分阶段实施）；
- 具备良好的问题分析与跨团队协作能力，能与RL/控制/系统团队协同开展仿真与真实机器人环境下的验证与迭代；
- 拥有扎实的编程与工程基础（熟练掌握Python或C++之一，熟悉Linux、Git等开发工具）。
2026-09-25 15:55
IP属地：浙江杭州
职位福利
硕士5-10年强化学习
重庆倍利福企业管理咨询有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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