杭州·余杭区
职位详情
工作职责
- 负责面向机器人灵巧操作的多模态学习模型开发，以 Transformer 架构为核心，构建具备泛化能力的感知与表征系统；
- 开展多源传感信息（视觉/3D/触觉力等）的融合建模工作，推进模型在多样化场景中的训练落地，增强灵巧手操作的稳定性和适应性；
- 搭建并持续优化数据训练与实验流程（涵盖数据处理、模型训练、评估与迭代），支持模型的高效演进与工程化交付；
- 协同强化学习、控制及系统团队，完成模型与策略或控制链路的集成、验证及部署性能优化；
任职资格
- 硕士及以上学历，计算机/人工智能/机器人/自动化等相关专业背景；
- 具备VLA相关实践经验：掌握视觉-语言条件下的策略建模方法与多模态特征融合技术，熟悉动作表征（如action token/waypoint/pose等）设计及训练目标设定；
- 理解Transformer及时序建模范式的基本原理，有实际参与过多模态融合或相关项目经历；
- 精通PyTorch（或类似框架），拥有较强的工程实现能力和实验调优经验（包括训练稳定性控制、实验复现、性能分析等）；
- 熟悉至少一种感知模态的数据处理与建模方式（如视觉、深度/点云、触觉/力觉、本体状态等），具备从感知/表征到策略模块的完整训练与评估经验（支持模块化或分阶段实施）；
- 具备良好的问题分析与跨团队协作能力，能与RL/控制/系统团队协同开展仿真与真实机器人环境下的验证与迭代；
- 拥有扎实的编程与工程基础（熟练掌握Python或C++之一，熟悉Linux、Git等开发工具）。
- 负责面向机器人灵巧操作的多模态学习模型开发，以 Transformer 架构为核心，构建具备泛化能力的感知与表征系统；
- 开展多源传感信息（视觉/3D/触觉力等）的融合建模工作，推进模型在多样化场景中的训练落地，增强灵巧手操作的稳定性和适应性；
- 搭建并持续优化数据训练与实验流程（涵盖数据处理、模型训练、评估与迭代），支持模型的高效演进与工程化交付；
- 协同强化学习、控制及系统团队，完成模型与策略或控制链路的集成、验证及部署性能优化；
任职资格
- 硕士及以上学历，计算机/人工智能/机器人/自动化等相关专业背景；
- 具备VLA相关实践经验：掌握视觉-语言条件下的策略建模方法与多模态特征融合技术，熟悉动作表征（如action token/waypoint/pose等）设计及训练目标设定；
- 理解Transformer及时序建模范式的基本原理，有实际参与过多模态融合或相关项目经历；
- 精通PyTorch（或类似框架），拥有较强的工程实现能力和实验调优经验（包括训练稳定性控制、实验复现、性能分析等）；
- 熟悉至少一种感知模态的数据处理与建模方式（如视觉、深度/点云、触觉/力觉、本体状态等），具备从感知/表征到策略模块的完整训练与评估经验（支持模块化或分阶段实施）；
- 具备良好的问题分析与跨团队协作能力，能与RL/控制/系统团队协同开展仿真与真实机器人环境下的验证与迭代；
- 拥有扎实的编程与工程基础（熟练掌握Python或C++之一，熟悉Linux、Git等开发工具）。
2026-06-22 13:16
IP属地：浙江杭州
职位福利
硕士5-10年强化学习
重庆倍利福企业管理咨询有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
大模型算法工程师
1.2-1.8万元/月
算法工程师1-3年本科自然语言处理算法多模态算法PythonSQL深度学习大模型算法强化学习算法工程化经验参加算法相关竞赛/获奖
杭州 余杭区
彭先生 · 苏州飓驰工业设计今日活跃
千问CV算法实习生（可转正）
340-360元/天
兼职算法工程师经验不限硕士图像算法Python深度学习发表算法相关优秀论文参加算法相关竞赛/获奖优秀开源项目经历
杭州 余杭区
千问-视觉交互算法工程师
2.5-5万元/月
算法工程师3-5年硕士图像算法多模态算法C/C++PythonShell深度学习大模型算法发表算法相关优秀论文参加算法相关竞赛/获奖优秀开源项目经历
杭州 余杭区
模型研发工程专家
4-6万元/月
算法工程师10年以上硕士搜索算法团队管理经验分布式训练Scala深度学习大模型算法自然语言处理算法多模态算法算法工程化经验并行计算优秀开源项目经历发表算法相关优秀论文机器学习强化学习参加算法相关竞
杭州 余杭区
先生 · 之江实验室5日内活跃
CV方向算法工程师
2.5-4万元/月
算法工程师5-10年硕士Java多模态图像算法深度学习大模型算法自然语言处理算法算法工程化经验MATLAB工程安全识别推荐算法C/C++CV机器学习强化学习模型加速/性能优化PythonOCR
杭州 余杭区
收藏职位
