杭州·余杭区
职位详情
工作职责
1. 复合翼飞控算法研发与实现：承担复合翼无人机（具备垂直起降与固定翼巡航能力）核心飞行控制算法的设计、仿真、编码实现与性能优化任务。主导姿态控制（俯仰、滚转、偏航）、高度调节、速度调控以及导航制导（包括航点追踪与航线规划）等关键控制策略的开发与迭代。
2. 系统测试与验证：制定并实施飞控系统的半实物仿真测试方案，组织并参与实机飞行试验，负责飞行控制器参数整定、系统性能分析及故障定位，重点保障复合翼在不同飞行模式切换过程中的稳定性与可靠性。通过飞行数据解析，识别系统瓶颈，推动飞控算法持续改进。
3. 编写完整的测试报告及相关技术文档，确保研发过程可追溯、成果可交付。
任职资格（必要条件）
1. 学历与专业：本科及以上学历，专业方向为自动化、控制科学与工程、航空航天工程、计算机科学、电子信息工程、机械电子工程等相关领域。
2. 必须拥有复合翼（垂直起降结合固定翼）无人机飞控系统实际开发经历。简历中需明确说明所参与项目的具体内容、个人职责、关键技术挑战及应对措施，尤其需体现对飞行模式切换控制的实际经验。
3. 熟悉PX4、APM等开源飞控系统架构，并具备相关二次开发实践经验。
4. 具备在Linux环境下基于ROS系统进行软件开发的能力。
素质要求：
1. 对无人机技术及航空航天行业具有强烈兴趣和持续热情。
2. 具备高度的责任意识、严谨细致的工作作风和良好的职业道德。
3. 拥有出色的团队合作精神和沟通协调能力。
4. 能够承受高强度工作压力，具备独立分析和解决复杂技术问题的能力。
5. 富有创新意识，愿意迎接技术挑战并推动技术突破。
1. 复合翼飞控算法研发与实现：承担复合翼无人机（具备垂直起降与固定翼巡航能力）核心飞行控制算法的设计、仿真、编码实现与性能优化任务。主导姿态控制（俯仰、滚转、偏航）、高度调节、速度调控以及导航制导（包括航点追踪与航线规划）等关键控制策略的开发与迭代。
2. 系统测试与验证：制定并实施飞控系统的半实物仿真测试方案，组织并参与实机飞行试验，负责飞行控制器参数整定、系统性能分析及故障定位，重点保障复合翼在不同飞行模式切换过程中的稳定性与可靠性。通过飞行数据解析，识别系统瓶颈，推动飞控算法持续改进。
3. 编写完整的测试报告及相关技术文档，确保研发过程可追溯、成果可交付。
任职资格（必要条件）
1. 学历与专业：本科及以上学历，专业方向为自动化、控制科学与工程、航空航天工程、计算机科学、电子信息工程、机械电子工程等相关领域。
2. 必须拥有复合翼（垂直起降结合固定翼）无人机飞控系统实际开发经历。简历中需明确说明所参与项目的具体内容、个人职责、关键技术挑战及应对措施，尤其需体现对飞行模式切换控制的实际经验。
3. 熟悉PX4、APM等开源飞控系统架构，并具备相关二次开发实践经验。
4. 具备在Linux环境下基于ROS系统进行软件开发的能力。
素质要求：
1. 对无人机技术及航空航天行业具有强烈兴趣和持续热情。
2. 具备高度的责任意识、严谨细致的工作作风和良好的职业道德。
3. 拥有出色的团队合作精神和沟通协调能力。
4. 能够承受高强度工作压力，具备独立分析和解决复杂技术问题的能力。
5. 富有创新意识，愿意迎接技术挑战并推动技术突破。
2026-05-25 13:07
IP属地：浙江杭州
职位福利
本科3-5年C/C++ROS系统垂起固定翼无人机飞控大模型算法算法工程化经验开源飞控复合翼优秀开源项目经历Python
杭州青鸟智航科技有限公司
天使轮 · 20-99人
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