青岛·城阳区
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1. 主导机器人SLAM地图构建、算法性能调优、功能升级及核心技术创新，确保算法在实际应用中的稳定性和落地效果；
2. 负责机器人搭载的多种传感器（包括多线激光雷达）数据采集与预处理，基于3D点云数据设计定制化SLAM定位优化策略，构建高效的算法迭代框架；
3. 紧密对接客户实际需求，开展室内外多场景下的SLAM定位算法开发、优化与部署工作，适配多样化的硬件平台与业务应用环境；
4. 配合ROS2系统完成算法集成与联合调试，解决落地过程中涉及的兼容性、实时性等关键技术难题。
四、岗位基本要求
（一）经验与能力
1. 具备5年以上SLAM算法研发经验（硕士学历可放宽至3年），掌握扎实的SLAM理论基础与工程实现能力；
2. 精通SLAM核心方法（如激光SLAM、视觉SLAM），熟悉ROS2系统开发与集成，掌握SLAM建图与优化全流程技术；
3. 拥有3D点云算法开发与调参经验，可独立完成点云滤波、配准、分割等关键处理任务；
4. 具备多线激光雷达（16线/32线/64线等）建图实战经历，了解不同线数雷达的特性、误差补偿及建图方案设计；
5. 具备较强的算法工程化能力，能将理论模型高效转化为可运行、可维护的工程代码，支撑实际业务需求。
（二）技术栈
1. 熟练使用C/C++、Python编程语言，掌握Eigen、PCL、OpenCV等常用计算机视觉与点云处理库；
2. 熟悉G2O、Ceres等优化工具，理解高斯-牛顿法、LM算法等优化原理，具备独立完成算法优化迭代的能力；
3. 了解机器人常用传感器（激光雷达、IMU、相机等）工作原理与标定流程，有传感器融合开发经验者优先；
4. 具备良好的编码规范，熟练运用Git等版本控制工具，能够独立撰写并维护算法相关技术文档。
（三）学历与基础素养
1. 本科及以上学历，计算机科学、自动化、电子信息、机器人工程等相关专业优先；
2. 具备优秀的逻辑思维、问题分析与解决能力，工作认真负责，拥有良好的团队协作与沟通表达能力。
五、加分项
1. 具有机器人导航与定位项目落地经验，在工业机器人、服务机器人或自动驾驶领域有实践经验者优先；
2. 熟悉多传感器融合SLAM方案（如激光-视觉融合、IMU预积分融合），可独立完成多源传感器标定与融合算法开发；
3. 参与过主流开源SLAM项目（如LOAM、LIO-SAM、Cartographer等）的贡献或二次开发；
4. 数学基础扎实（线性代数、概率统计、优化理论），具备独立推导核心算法公式的能力。
2. 负责机器人搭载的多种传感器（包括多线激光雷达）数据采集与预处理，基于3D点云数据设计定制化SLAM定位优化策略，构建高效的算法迭代框架；
3. 紧密对接客户实际需求，开展室内外多场景下的SLAM定位算法开发、优化与部署工作，适配多样化的硬件平台与业务应用环境；
4. 配合ROS2系统完成算法集成与联合调试，解决落地过程中涉及的兼容性、实时性等关键技术难题。
四、岗位基本要求
（一）经验与能力
1. 具备5年以上SLAM算法研发经验（硕士学历可放宽至3年），掌握扎实的SLAM理论基础与工程实现能力；
2. 精通SLAM核心方法（如激光SLAM、视觉SLAM），熟悉ROS2系统开发与集成，掌握SLAM建图与优化全流程技术；
3. 拥有3D点云算法开发与调参经验，可独立完成点云滤波、配准、分割等关键处理任务；
4. 具备多线激光雷达（16线/32线/64线等）建图实战经历，了解不同线数雷达的特性、误差补偿及建图方案设计；
5. 具备较强的算法工程化能力，能将理论模型高效转化为可运行、可维护的工程代码，支撑实际业务需求。
（二）技术栈
1. 熟练使用C/C++、Python编程语言，掌握Eigen、PCL、OpenCV等常用计算机视觉与点云处理库；
2. 熟悉G2O、Ceres等优化工具，理解高斯-牛顿法、LM算法等优化原理，具备独立完成算法优化迭代的能力；
3. 了解机器人常用传感器（激光雷达、IMU、相机等）工作原理与标定流程，有传感器融合开发经验者优先；
4. 具备良好的编码规范，熟练运用Git等版本控制工具，能够独立撰写并维护算法相关技术文档。
（三）学历与基础素养
1. 本科及以上学历，计算机科学、自动化、电子信息、机器人工程等相关专业优先；
2. 具备优秀的逻辑思维、问题分析与解决能力，工作认真负责，拥有良好的团队协作与沟通表达能力。
五、加分项
1. 具有机器人导航与定位项目落地经验，在工业机器人、服务机器人或自动驾驶领域有实践经验者优先；
2. 熟悉多传感器融合SLAM方案（如激光-视觉融合、IMU预积分融合），可独立完成多源传感器标定与融合算法开发；
3. 参与过主流开源SLAM项目（如LOAM、LIO-SAM、Cartographer等）的贡献或二次开发；
4. 数学基础扎实（线性代数、概率统计、优化理论），具备独立推导核心算法公式的能力。
2025-09-09 13:27
IP属地：山东青岛
职位福利
本科3-5年导航算法机器人算法C/C++Python
上海杰艾企业管理咨询有限公司
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