青岛·城阳区
职位详情
岗位职责
1. 开展机器人运动控制算法、路径规划及姿态控制等核心算法的设计、仿真验证与实际设备调试工作；
2. 承担嵌入式系统开发任务，包括单片机/ARM平台的底层驱动开发、C语言程序实现、硬件协同调试、功能落地与系统稳定性提升；
3. 负责上位机软件模块开发，采用C#/Python/Qt等技术构建人机交互界面，实现运行数据监控、参数设置、动作指令下发、日志存储与报表导出等功能；
4. 参与非标自动化装备与机器人产品的电气方案制定、电控系统集成、PLC逻辑通信对接及整机联调测试；
5. 完成算法在目标平台的移植适配、嵌入式代码性能优化、软硬件联合调试、故障分析与问题闭环处理，保障产品稳定可靠；
6. 撰写相关技术文档、调试指南和测试记录文件，支持生产实施与项目顺利交付。
任职要求
1. 本科及以上学历，专业方向为自动化、电气工程、电子信息、机器人工程、计算机等相关领域；
2. 熟练掌握嵌入式开发流程，具备扎实的C语言编程能力，熟悉基于STM32/ARM等微控制器的开发，了解GPIO、串口、CAN、I2C、SPI等常用接口驱动机制；
3. 理解机器人基本算法原理，如运动控制、坐标变换、PID调节、轨迹生成等，有实际机器人控制系统调试经验者优先考虑；
4. 具备上位机软件开发基础，熟练使用C#、Python、Qt或LabVIEW中至少一种工具，能够独立完成控制与监测界面开发；
5. 熟悉电气控制基础知识，掌握PLC、伺服电机、步进电机、传感器等自动化元器件的应用选型与接线调试；
6. 具备良好的编程规范、清晰的逻辑思维能力和较强的故障排查能力，可独立完成指定模块的开发与测试；
7. 学习适应能力强，具有非标自动化设备或机器人项目实践经验者优先录用，优秀应届毕业生亦可考虑。
1. 开展机器人运动控制算法、路径规划及姿态控制等核心算法的设计、仿真验证与实际设备调试工作；
2. 承担嵌入式系统开发任务，包括单片机/ARM平台的底层驱动开发、C语言程序实现、硬件协同调试、功能落地与系统稳定性提升；
3. 负责上位机软件模块开发，采用C#/Python/Qt等技术构建人机交互界面，实现运行数据监控、参数设置、动作指令下发、日志存储与报表导出等功能；
4. 参与非标自动化装备与机器人产品的电气方案制定、电控系统集成、PLC逻辑通信对接及整机联调测试；
5. 完成算法在目标平台的移植适配、嵌入式代码性能优化、软硬件联合调试、故障分析与问题闭环处理，保障产品稳定可靠；
6. 撰写相关技术文档、调试指南和测试记录文件，支持生产实施与项目顺利交付。
任职要求
1. 本科及以上学历，专业方向为自动化、电气工程、电子信息、机器人工程、计算机等相关领域；
2. 熟练掌握嵌入式开发流程，具备扎实的C语言编程能力，熟悉基于STM32/ARM等微控制器的开发，了解GPIO、串口、CAN、I2C、SPI等常用接口驱动机制；
3. 理解机器人基本算法原理，如运动控制、坐标变换、PID调节、轨迹生成等，有实际机器人控制系统调试经验者优先考虑；
4. 具备上位机软件开发基础，熟练使用C#、Python、Qt或LabVIEW中至少一种工具，能够独立完成控制与监测界面开发；
5. 熟悉电气控制基础知识，掌握PLC、伺服电机、步进电机、传感器等自动化元器件的应用选型与接线调试；
6. 具备良好的编程规范、清晰的逻辑思维能力和较强的故障排查能力，可独立完成指定模块的开发与测试；
7. 学习适应能力强，具有非标自动化设备或机器人项目实践经验者优先录用，优秀应届毕业生亦可考虑。
2026-06-20 14:50
IP属地：山东青岛
职位福利
本科1-3年运动控制算法路径规划Python导航算法机器人算法C/C++工业机器人
青岛炬荣工程科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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