青岛·城阳区
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岗位职责
1. 主要承担机器人SLAM地图构建、算法调优、功能升级及核心技术研发任务，确保算法在实际应用中的稳定性和有效性；
2. 负责机器人搭载的各类传感器（包括多线激光雷达）数据采集与预处理，结合3D点云信息制定SLAM定位算法优化策略，建立高效的算法改进机制；
3. 深入理解客户应用场景，完成室内外复杂环境下SLAM定位算法的开发、优化与部署，适配多样化硬件平台与业务需求；
4. 配合ROS2系统开展算法集成与联合调试，解决落地过程中出现的兼容性、实时性等关键技术难题。
四、岗位基本要求
（一）经验与能力
1. 具备5年以上SLAM算法相关工作经验（硕士学历者可放宽至3年），掌握扎实的SLAM理论基础并拥有丰富的工程实践经验；
2. 精通SLAM核心方法（如激光SLAM、视觉SLAM），熟悉ROS2系统开发与集成，掌握SLAM建图与优化全流程技术；
3. 有3D点云算法研发与调优经历，能够独立完成点云滤波、配准、分割等关键处理环节；
4. 具备多线激光雷达（16线/32线/64线等）建图实战经验，了解不同线束雷达的性能差异、误差补偿及建图方案设计；
5. 具备较强的算法工程化能力，能将理论模型高效转化为可运行的工程代码，支撑实际场景问题解决。
（二）技术栈
1. 熟练使用C/C++、Python等编程语言，掌握Eigen、PCL、OpenCV等常用计算机视觉与点云处理库；
2. 熟悉G2O、Ceres等优化工具，掌握高斯-牛顿法、LM算法等优化方法，具备独立完成算法迭代优化的能力；
3. 了解机器人常用传感器（激光雷达、IMU、相机等）工作原理与标定流程，具备传感器数据融合经验者优先；
4. 具备良好的编码规范意识，熟练运用Git等版本控制工具，可独立撰写和维护算法技术文档。
（三）学历与基础素养
1. 本科及以上学历，计算机科学、自动化、电子信息、机器人工程等相关专业背景优先；
2. 具备优秀的逻辑思维能力和问题分析能力，工作认真负责，具有良好的团队合作意识与沟通协调能力。
五、加分项
1. 有机器人导航、定位类项目实际落地经验，具备工业机器人、服务机器人或自动驾驶领域背景者优先；
2. 掌握多传感器融合SLAM方案（如激光-视觉融合、IMU预积分融合），能独立完成多源传感器标定与融合算法开发；
3. 参与过主流开源SLAM项目（如LOAM、LIO-SAM、Cartographer等）的贡献或二次开发工作；
4. 数学基础扎实（涵盖线性代数、概率论、优化理论），具备独立推导核心算法公式的能力。
1. 主要承担机器人SLAM地图构建、算法调优、功能升级及核心技术研发任务，确保算法在实际应用中的稳定性和有效性；
2. 负责机器人搭载的各类传感器（包括多线激光雷达）数据采集与预处理，结合3D点云信息制定SLAM定位算法优化策略，建立高效的算法改进机制；
3. 深入理解客户应用场景，完成室内外复杂环境下SLAM定位算法的开发、优化与部署，适配多样化硬件平台与业务需求；
4. 配合ROS2系统开展算法集成与联合调试，解决落地过程中出现的兼容性、实时性等关键技术难题。
四、岗位基本要求
（一）经验与能力
1. 具备5年以上SLAM算法相关工作经验（硕士学历者可放宽至3年），掌握扎实的SLAM理论基础并拥有丰富的工程实践经验；
2. 精通SLAM核心方法（如激光SLAM、视觉SLAM），熟悉ROS2系统开发与集成，掌握SLAM建图与优化全流程技术；
3. 有3D点云算法研发与调优经历，能够独立完成点云滤波、配准、分割等关键处理环节；
4. 具备多线激光雷达（16线/32线/64线等）建图实战经验，了解不同线束雷达的性能差异、误差补偿及建图方案设计；
5. 具备较强的算法工程化能力，能将理论模型高效转化为可运行的工程代码，支撑实际场景问题解决。
（二）技术栈
1. 熟练使用C/C++、Python等编程语言，掌握Eigen、PCL、OpenCV等常用计算机视觉与点云处理库；
2. 熟悉G2O、Ceres等优化工具，掌握高斯-牛顿法、LM算法等优化方法，具备独立完成算法迭代优化的能力；
3. 了解机器人常用传感器（激光雷达、IMU、相机等）工作原理与标定流程，具备传感器数据融合经验者优先；
4. 具备良好的编码规范意识，熟练运用Git等版本控制工具，可独立撰写和维护算法技术文档。
（三）学历与基础素养
1. 本科及以上学历，计算机科学、自动化、电子信息、机器人工程等相关专业背景优先；
2. 具备优秀的逻辑思维能力和问题分析能力，工作认真负责，具有良好的团队合作意识与沟通协调能力。
五、加分项
1. 有机器人导航、定位类项目实际落地经验，具备工业机器人、服务机器人或自动驾驶领域背景者优先；
2. 掌握多传感器融合SLAM方案（如激光-视觉融合、IMU预积分融合），能独立完成多源传感器标定与融合算法开发；
3. 参与过主流开源SLAM项目（如LOAM、LIO-SAM、Cartographer等）的贡献或二次开发工作；
4. 数学基础扎实（涵盖线性代数、概率论、优化理论），具备独立推导核心算法公式的能力。
2025-09-09 13:27
IP属地：山东青岛
职位福利
大专3-5年机器人算法导航算法运动控制算法定位算法传感器融合导航定位模式识别智能机器人
上海杰艾企业管理咨询有限公司
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