青岛·城阳区
职位详情
岗位职责：
1. 主导机器人SLAM地图构建、算法调优、功能升级及核心技术研发，确保算法在实际应用中的稳定性和落地效果；
2. 负责机器人本体多类传感器（含多线激光雷达）的数据采集与预处理，结合3D点云信息设计SLAM定位算法修正机制，建立高效的算法优化体系；
3. 深入理解客户应用场景，完成室内外复杂环境下SLAM定位算法的开发、优化与部署，适配多样化硬件平台与业务需求；
4. 配合ROS2系统开展算法集成与联合调试，解决落地过程中出现的兼容性、实时性等关键技术难题。
岗位基本要求
（一）经验与能力
1. 具备5年以上SLAM算法相关研发经验（硕士学历者可放宽至3年），掌握扎实的SLAM理论基础并拥有丰富的工程实践经验；
2. 精通SLAM核心方法（如激光SLAM、视觉SLAM），熟悉ROS2系统开发与适配流程，掌握SLAM建图与优化全链路技术；
3. 有3D点云算法开发与性能调优经历，能独立完成点云滤波、配准、分割等关键处理任务；
4. 具备多线激光雷达（16线/32线/64线等）建图实战背景，了解不同线束雷达的特性、误差补偿方式及建图策略设计；
5. 具备较强的算法工程化能力，能够将理论模型高效转化为可部署的代码，解决真实场景中的技术问题。
（二）技术栈
1. 熟练使用C/C++、Python等编程语言，掌握Eigen、PCL、OpenCV等常用计算机视觉与点云处理库；
2. 熟悉G2O、Ceres等优化工具，掌握高斯-牛顿法、LM算法等优化技术，具备独立完成算法迭代优化的能力；
3. 熟知机器人传感器（激光雷达、IMU、相机等）工作原理与标定方法，有传感器数据融合经验者优先考虑；
4. 具备良好的编码规范意识，熟练运用Git等版本控制工具，可独立撰写和维护算法文档。
（三）学历与基础素养
1. 本科及以上学历，计算机科学、自动化、电子信息、机器人工程等相关专业优先；
2. 具备优秀的逻辑思维、问题分析与解决能力，工作认真负责，具备良好的团队协作与沟通表达能力。
加分项
1. 有机器人导航、定位类项目实际落地经验，在工业机器人、服务机器人、自动驾驶等领域有相关背景者优先；
2. 掌握多传感器融合SLAM方案（如激光-视觉融合、IMU预积分融合），能独立完成多源传感器标定与融合算法开发；
3. 参与过主流开源SLAM项目（如LOAM、LIO-SAM、Cartographer等）的贡献或二次开发工作；
4. 数学基础扎实（线性代数、概率论、优化理论），具备独立推导核心算法公式的能力。
1. 主导机器人SLAM地图构建、算法调优、功能升级及核心技术研发，确保算法在实际应用中的稳定性和落地效果；
2. 负责机器人本体多类传感器（含多线激光雷达）的数据采集与预处理，结合3D点云信息设计SLAM定位算法修正机制，建立高效的算法优化体系；
3. 深入理解客户应用场景，完成室内外复杂环境下SLAM定位算法的开发、优化与部署，适配多样化硬件平台与业务需求；
4. 配合ROS2系统开展算法集成与联合调试，解决落地过程中出现的兼容性、实时性等关键技术难题。
岗位基本要求
（一）经验与能力
1. 具备5年以上SLAM算法相关研发经验（硕士学历者可放宽至3年），掌握扎实的SLAM理论基础并拥有丰富的工程实践经验；
2. 精通SLAM核心方法（如激光SLAM、视觉SLAM），熟悉ROS2系统开发与适配流程，掌握SLAM建图与优化全链路技术；
3. 有3D点云算法开发与性能调优经历，能独立完成点云滤波、配准、分割等关键处理任务；
4. 具备多线激光雷达（16线/32线/64线等）建图实战背景，了解不同线束雷达的特性、误差补偿方式及建图策略设计；
5. 具备较强的算法工程化能力，能够将理论模型高效转化为可部署的代码，解决真实场景中的技术问题。
（二）技术栈
1. 熟练使用C/C++、Python等编程语言，掌握Eigen、PCL、OpenCV等常用计算机视觉与点云处理库；
2. 熟悉G2O、Ceres等优化工具，掌握高斯-牛顿法、LM算法等优化技术，具备独立完成算法迭代优化的能力；
3. 熟知机器人传感器（激光雷达、IMU、相机等）工作原理与标定方法，有传感器数据融合经验者优先考虑；
4. 具备良好的编码规范意识，熟练运用Git等版本控制工具，可独立撰写和维护算法文档。
（三）学历与基础素养
1. 本科及以上学历，计算机科学、自动化、电子信息、机器人工程等相关专业优先；
2. 具备优秀的逻辑思维、问题分析与解决能力，工作认真负责，具备良好的团队协作与沟通表达能力。
加分项
1. 有机器人导航、定位类项目实际落地经验，在工业机器人、服务机器人、自动驾驶等领域有相关背景者优先；
2. 掌握多传感器融合SLAM方案（如激光-视觉融合、IMU预积分融合），能独立完成多源传感器标定与融合算法开发；
3. 参与过主流开源SLAM项目（如LOAM、LIO-SAM、Cartographer等）的贡献或二次开发工作；
4. 数学基础扎实（线性代数、概率论、优化理论），具备独立推导核心算法公式的能力。
2026-04-13 08:11
IP属地：山东青岛
职位福利
本科3-5年导航算法导航定位C/C++Python
上海杰艾企业管理咨询有限公司
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