奉贤区
职位详情
岗位职责
1. 以量产落地为导向，设计并实现VLA算法方案，熟悉RT-1/2、pi0等主流多模态具身大模型的优劣，负责模型的改善与调优；
2. 承担机器人具身操作任务的强化学习算法设计、开发和优化工作，优化Sim2Real迁移技术，提升算法鲁棒性；
3. 跟踪前沿技术，开展强化学习算法的调研、性能对比与评估；
4. 研究多模态学习方法，结合视觉、触觉、力反馈提升机器人决策能力，包括VLM的训练与微调，满足模型在实际场景的落地需求；
5. 参与多模态数据集的构建、清洗等工作，助力算法性能和决策质量的提升。
任职要求
1. 学历专业：计算机科学、人工智能、机器人工程或相关领域硕士及以上学历，985/211院校优先；
2. 工作经验：3-5年相关工作经验；
3. 理论基础：具备深度学习、计算机视觉和自然语言处理的扎实理论基础和实践经验；
4. 技术能力：熟练掌握Python、C++等编程语言，有使用PyTorch、TensorFlow等深度学习框架的经验；熟悉VLM/MLLM模型的训练流程，了解常见的增量训练方法与微调方法；熟悉主流的多模态预训练基座及多模态对齐等关键技术；
5. 软技能：具备良好的团队合作精神和沟通能力，能通过团队协作推进项目进展。
1. 以量产落地为导向，设计并实现VLA算法方案，熟悉RT-1/2、pi0等主流多模态具身大模型的优劣，负责模型的改善与调优；
2. 承担机器人具身操作任务的强化学习算法设计、开发和优化工作，优化Sim2Real迁移技术，提升算法鲁棒性；
3. 跟踪前沿技术，开展强化学习算法的调研、性能对比与评估；
4. 研究多模态学习方法，结合视觉、触觉、力反馈提升机器人决策能力，包括VLM的训练与微调，满足模型在实际场景的落地需求；
5. 参与多模态数据集的构建、清洗等工作，助力算法性能和决策质量的提升。
任职要求
1. 学历专业：计算机科学、人工智能、机器人工程或相关领域硕士及以上学历，985/211院校优先；
2. 工作经验：3-5年相关工作经验；
3. 理论基础：具备深度学习、计算机视觉和自然语言处理的扎实理论基础和实践经验；
4. 技术能力：熟练掌握Python、C++等编程语言，有使用PyTorch、TensorFlow等深度学习框架的经验；熟悉VLM/MLLM模型的训练流程，了解常见的增量训练方法与微调方法；熟悉主流的多模态预训练基座及多模态对齐等关键技术；
5. 软技能：具备良好的团队合作精神和沟通能力，能通过团队协作推进项目进展。
2026-06-30 12:59
IP属地：北京
职位福利
硕士3-5年
上海芭熹智能科技有限公司
天使轮 · 20-99人
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