奉贤区
职位详情
岗位职责
1. 以量产落地为导向，设计并实现VLA算法方案，熟悉RT-1/2、pi0等主流多模态具身大模型的优劣，负责模型的改善与调优；
2. 承担机器人具身操作任务的强化学习算法设计、开发和优化工作，优化Sim2Real迁移技术，提升算法鲁棒性；
3. 跟踪前沿技术，开展强化学习算法的调研、性能对比与评估；
4. 研究多模态学习方法，结合视觉、触觉、力反馈提升机器人决策能力，包括VLM的训练与微调，满足模型在实际场景的落地需求；
5. 参与多模态数据集的构建、清洗等工作，助力算法性能和决策质量的提升。
任职要求
1. 学历专业：计算机科学、人工智能、机器人工程或相关领域硕士及以上学历，985/211院校优先；
2. 工作经验：3-5年相关工作经验；
3. 理论基础：具备深度学习、计算机视觉和自然语言处理的扎实理论基础和实践经验；
4. 技术能力：熟练掌握Python、C++等编程语言，有使用PyTorch、TensorFlow等深度学习框架的经验；熟悉VLM/MLLM模型的训练流程，了解常见的增量训练方法与微调方法；熟悉主流的多模态预训练基座及多模态对齐等关键技术；
5. 软技能：具备良好的团队合作精神和沟通能力，能通过团队协作推进项目进展。
1. 以量产落地为导向，设计并实现VLA算法方案，熟悉RT-1/2、pi0等主流多模态具身大模型的优劣，负责模型的改善与调优；
2. 承担机器人具身操作任务的强化学习算法设计、开发和优化工作，优化Sim2Real迁移技术，提升算法鲁棒性；
3. 跟踪前沿技术，开展强化学习算法的调研、性能对比与评估；
4. 研究多模态学习方法，结合视觉、触觉、力反馈提升机器人决策能力，包括VLM的训练与微调，满足模型在实际场景的落地需求；
5. 参与多模态数据集的构建、清洗等工作，助力算法性能和决策质量的提升。
任职要求
1. 学历专业：计算机科学、人工智能、机器人工程或相关领域硕士及以上学历，985/211院校优先；
2. 工作经验：3-5年相关工作经验；
3. 理论基础：具备深度学习、计算机视觉和自然语言处理的扎实理论基础和实践经验；
4. 技术能力：熟练掌握Python、C++等编程语言，有使用PyTorch、TensorFlow等深度学习框架的经验；熟悉VLM/MLLM模型的训练流程，了解常见的增量训练方法与微调方法；熟悉主流的多模态预训练基座及多模态对齐等关键技术；
5. 软技能：具备良好的团队合作精神和沟通能力，能通过团队协作推进项目进展。
2026-08-14 13:16
IP属地：北京
职位福利
硕士3-5年
上海芭熹智能科技有限公司
天使轮 · 20-99人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
感知算法工程师/主管
3-5万元/月
算法工程师3-5年本科机器学习深度学习TransformerPyTorchTensorFlowC++C#C语言
上海 长宁区
AI开发工程师
1.2-1.8万元/月
算法工程师1-3年本科语音算法Java搜索算法自然语言处理算法多模态算法算法工程化经验强化学习模型加速/性能优化Python
上海 浦东新区
收藏职位
