职位详情
1.核心算法开发:
设计并实现复杂轨迹的样条拟合算法(如NURBS样条插补)。
设计开发运动控制中的算法(如前馈补偿、滤波补偿、空间误差补偿),解决振动抑制与动态误差补偿问题。
优化多轴联动轨迹规划策略。
2.系统集成与调试:
配合团队完成CNC控制器算法的集成,优化算法性能。
制定运动控制算法测试方案,通过Matlab/Simulink仿真验证模型有效性。
3.技术文档与协作:
撰写算法设计文档、测试报告及专利技术材料。
支持产品部门解决技术问题,提供现场调试与优化方案。
4.前沿技术研究:
探索AI驱动的预测性控制、数字孪生仿真等新技术在运动控制中的应用。
任职资格:
1、专业为机械工程、自动化、控制科学与工程等相关本科专业。
2、研究生及以上学历优先。
3、有CNC、工业机器人、样条插补/误差补偿算法、高精度运动控制系统开发落地项目经验者优先。
4、算法能力:精通轨迹规划、滤波器设计、误差补偿理论,熟悉自动控制原理与数值计算。
5、编程能力:熟练使用C/C++,掌握Matlab/Python数据分析工具
设计并实现复杂轨迹的样条拟合算法(如NURBS样条插补)。
设计开发运动控制中的算法(如前馈补偿、滤波补偿、空间误差补偿),解决振动抑制与动态误差补偿问题。
优化多轴联动轨迹规划策略。
2.系统集成与调试:
配合团队完成CNC控制器算法的集成,优化算法性能。
制定运动控制算法测试方案,通过Matlab/Simulink仿真验证模型有效性。
3.技术文档与协作:
撰写算法设计文档、测试报告及专利技术材料。
支持产品部门解决技术问题,提供现场调试与优化方案。
4.前沿技术研究:
探索AI驱动的预测性控制、数字孪生仿真等新技术在运动控制中的应用。
任职资格:
1、专业为机械工程、自动化、控制科学与工程等相关本科专业。
2、研究生及以上学历优先。
3、有CNC、工业机器人、样条插补/误差补偿算法、高精度运动控制系统开发落地项目经验者优先。
4、算法能力:精通轨迹规划、滤波器设计、误差补偿理论,熟悉自动控制原理与数值计算。
5、编程能力:熟练使用C/C++,掌握Matlab/Python数据分析工具
2026-06-01 14:10
IP属地:上海
职位福利
本科经验不限C/C++运动控制轨迹算法

超控数科(上海)技术有限公司
A轮 · 100-499人


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