成都·双流区
职位详情
岗位职责:
1. 负责自主移动机器人导航、避障及路径规划相关算法的研究与实现；
2. 负责多传感器数据融合处理及环境感知地图的构建；
3. 负责机器人在导航过程中的运动控制算法设计、开发与性能优化；
任职要求:
1. 本科及以上学历，具备扎实的数学基础；
2. 精通C/C++编程，具备Python开发能力，熟练使用ROS或ROS2框架；
3. 熟悉多种轨迹规划或优化算法，如DWA、A*、TEB、Lattice Planner等；
4. 掌握经典控制理论及常用控制方法（如PID、LQR、MPC等），并有实际项目中的应用与部署经验；
5. 具备移动机器人、智能AGV物流车、四足机器狗、无人驾驶系统等方向的规划与控制开发经验者优先，有ROS平台项目开发经历者更佳；
1. 负责自主移动机器人导航、避障及路径规划相关算法的研究与实现；
2. 负责多传感器数据融合处理及环境感知地图的构建；
3. 负责机器人在导航过程中的运动控制算法设计、开发与性能优化；
任职要求:
1. 本科及以上学历，具备扎实的数学基础；
2. 精通C/C++编程，具备Python开发能力，熟练使用ROS或ROS2框架；
3. 熟悉多种轨迹规划或优化算法，如DWA、A*、TEB、Lattice Planner等；
4. 掌握经典控制理论及常用控制方法（如PID、LQR、MPC等），并有实际项目中的应用与部署经验；
5. 具备移动机器人、智能AGV物流车、四足机器狗、无人驾驶系统等方向的规划与控制开发经验者优先，有ROS平台项目开发经历者更佳；
2026-05-22 12:25
IP属地：四川成都
职位福利
本科3-5年运动控制算法
鼎桥技术有限公司
未融资 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
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