成都·双流区
职位详情
岗位职责:
1. 负责自主移动机器人导航、避障及路径规划相关算法的研究与实现；
2. 负责多传感器数据融合处理及环境感知地图的构建；
3. 负责机器人在导航过程中的运动控制算法设计、开发与性能优化；
任职要求:
1. 本科及以上学历，具备扎实的数学基础；
2. 精通C/C++编程，具备Python开发能力，熟练使用ROS或ROS2框架；
3. 熟悉多种轨迹规划或优化算法，如DWA、A*、TEB、Lattice Planner等；
4. 掌握经典控制理论及常用控制方法（如PID、LQR、MPC等），并有实际项目中的应用与部署经验；
5. 具备移动机器人、智能AGV物流车、四足机器狗、无人驾驶系统等方向的规划与控制开发经验者优先，有ROS平台项目开发经历者更佳；
1. 负责自主移动机器人导航、避障及路径规划相关算法的研究与实现；
2. 负责多传感器数据融合处理及环境感知地图的构建；
3. 负责机器人在导航过程中的运动控制算法设计、开发与性能优化；
任职要求:
1. 本科及以上学历，具备扎实的数学基础；
2. 精通C/C++编程，具备Python开发能力，熟练使用ROS或ROS2框架；
3. 熟悉多种轨迹规划或优化算法，如DWA、A*、TEB、Lattice Planner等；
4. 掌握经典控制理论及常用控制方法（如PID、LQR、MPC等），并有实际项目中的应用与部署经验；
5. 具备移动机器人、智能AGV物流车、四足机器狗、无人驾驶系统等方向的规划与控制开发经验者优先，有ROS平台项目开发经历者更佳；
2026-08-20 14:42
IP属地：四川成都
职位福利
本科3-5年运动控制算法
鼎桥技术有限公司
未融资 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
3-4.5万元/月
算法工程师5-10年硕士国内院校优先搜索算法模型加速/性能优化通信算法C/C++并行计算嵌入式开发SQLShell深度学习机器学习强化学习算法工程化经验优秀开源项目经历
成都 双流区
张女士 · 白盒子（上海）微电子今日活跃
1.5-3万元/月
算法工程师3-5年硕士发表算法相关优秀论文搜索算法机器学习图像算法深度学习大模型算法多模态算法算法工程化经验质谱优秀开源项目经历Python拉曼光谱
成都 双流区
1.5-3万元/月
算法工程师3-5年硕士C/C++机器学习规控算法图像算法分布式训练深度学习大模型算法大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)通信算法强化学习SLAM算法模型加速/性能优化
成都 双流区
1.7-1.8万元/月
算法工程师3-5年本科Java规控算法图像算法深度学习大模型算法算法工程化经验广告算法嵌入式开发推荐算法C/C++机器学习强化学习SLAM算法工业视觉Python
成都 双流区
1.5-3万元/月
算法工程师3-5年硕士语音算法Java团队管理经验图像算法深度学习大模型算法自然语言处理算法多模态算法算法工程化经验发表算法相关优秀论文C/C++参加算法相关竞赛/获奖Python
成都 双流区
收藏职位
