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岗位职责:
1. 负责自主移动机器人导航、避障及路径规划相关算法的研究与实现;
2. 负责多传感器数据融合处理及环境感知地图的构建;
3. 负责机器人在导航过程中的运动控制算法设计、开发与性能优化;

任职要求:
1. 本科及以上学历,具备扎实的数学基础;
2. 精通C/C++编程,具备Python开发能力,熟练使用ROS或ROS2框架;
3. 熟悉多种轨迹规划或优化算法,如DWA、A*、TEB、Lattice Planner等;
4. 掌握经典控制理论及常用控制方法(如PID、LQR、MPC等),并有实际项目中的应用与部署经验;
5. 具备移动机器人、智能AGV物流车、四足机器狗、无人驾驶系统等方向的规划与控制开发经验者优先,有ROS平台项目开发经历者更佳;
2026-08-20 14:42
IP属地:四川成都

职位福利

本科3-5年运动控制算法
企业发布信息图
鼎桥技术有限公司
未融资 · 1000-9999人
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