成都·双流区
职位详情
岗位职责
1. 负责机器人后融合感知系统的设计与实现，整合来自上游的多源传感器数据（如激光雷达、图像等），输出统一的环境与目标感知结果。
2. 开展多传感器融合算法的研发工作，涵盖2D/3D场景下的目标检测、分割、跟踪等多模态感知任务。
3. 构建并维护语义栅格地图及矢量地图，为下游决策规划模块提供可靠的环境语义信息支持。
4. 实现多源信息融合的多模态目标追踪功能，支持多假设推理和多类别3D边界框的持续跟踪。
5. 承担深度估计与occupancy状态滤波相关算法的设计与优化。
6. 优化传感器底层驱动性能，包括图像硬件编解码处理，以及图像或点云数据的降噪、去畸变等预处理环节。
职位要求
1. 硕士及以上学历，自动化、电子工程、计算机科学等相关专业背景，具备至少3年相关领域工作经验。
2. 熟练掌握C、C++、Python等编程语言，具备在Linux平台下开发经验，熟悉ROS系统架构与通信机制。
3. 具备以下技术方向中的一项或多项实践经验：多传感器融合、多模态目标追踪、栅格地图构建；
4. 掌握常用滤波方法，如卡尔曼滤波、粒子滤波等，熟悉PCL库进行点云数据处理的基本流程。
5. 具有良好的问题分析与解决能力，具备较强的沟通协作意识和团队合作精神。
6. 加分项：拥有深度学习项目经验，了解目标检测、语义分割等典型视觉任务模型与应用。
7. 加分项：熟悉相机、机械式激光雷达、固态或半固态激光雷达等传感设备及其驱动机制，具备传感器内外参标定的实际操作经验。
1. 负责机器人后融合感知系统的设计与实现，整合来自上游的多源传感器数据（如激光雷达、图像等），输出统一的环境与目标感知结果。
2. 开展多传感器融合算法的研发工作，涵盖2D/3D场景下的目标检测、分割、跟踪等多模态感知任务。
3. 构建并维护语义栅格地图及矢量地图，为下游决策规划模块提供可靠的环境语义信息支持。
4. 实现多源信息融合的多模态目标追踪功能，支持多假设推理和多类别3D边界框的持续跟踪。
5. 承担深度估计与occupancy状态滤波相关算法的设计与优化。
6. 优化传感器底层驱动性能，包括图像硬件编解码处理，以及图像或点云数据的降噪、去畸变等预处理环节。
职位要求
1. 硕士及以上学历，自动化、电子工程、计算机科学等相关专业背景，具备至少3年相关领域工作经验。
2. 熟练掌握C、C++、Python等编程语言，具备在Linux平台下开发经验，熟悉ROS系统架构与通信机制。
3. 具备以下技术方向中的一项或多项实践经验：多传感器融合、多模态目标追踪、栅格地图构建；
4. 掌握常用滤波方法，如卡尔曼滤波、粒子滤波等，熟悉PCL库进行点云数据处理的基本流程。
5. 具有良好的问题分析与解决能力，具备较强的沟通协作意识和团队合作精神。
6. 加分项：拥有深度学习项目经验，了解目标检测、语义分割等典型视觉任务模型与应用。
7. 加分项：熟悉相机、机械式激光雷达、固态或半固态激光雷达等传感设备及其驱动机制，具备传感器内外参标定的实际操作经验。
2026-05-20 13:47
IP属地：四川成都
职位福利
硕士3-5年C/C++机器学习算法工程化经验融合感知算法Python
深圳库犸科技有限公司
A轮 · 500-999人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
AI算法工程师（具备基础英语沟通能力）
1.6-2.6万元/月
算法工程师5-10年本科英语基本交流PyTorch图像算法分布式训练大模型算法多模态算法人工智能PromptTensorFlow
成都 双流区
荣先生 · 恩士迅5日内活跃
智能驾驶规划控制算法工程师（差速驱动 / DDR-OPT方向）
1.8-3万元/月
算法工程师3-5年本科运动控制算法DDR-OPTC++PythonC语言ROS规划控制
成都 双流区
秦女士 · 鲜生活冷链物流5日内活跃
算法工程师（工业视觉方向）
1.7-1.8万元/月
算法工程师3-5年本科Java规控算法图像算法深度学习大模型算法算法工程化经验广告算法嵌入式开发推荐算法C/C++机器学习强化学习SLAM算法工业视觉Python
成都 双流区
王女士 · 汉克时代5日内活跃
收藏职位
