成都·双流区
职位详情
岗位职责
1. 负责机器人后融合感知系统的设计与实现，整合来自上游的多源传感器数据（如激光雷达、图像等），输出统一的环境与目标感知结果。
2. 开展多传感器融合算法的研发工作，涵盖2D/3D场景下的目标检测、分割、跟踪等多模态感知任务。
3. 构建并维护语义栅格地图及矢量地图，为下游决策规划模块提供可靠的环境语义信息支持。
4. 实现多源信息融合的多模态目标追踪功能，支持多假设推理和多类别3D边界框的持续跟踪。
5. 承担深度估计与occupancy状态滤波相关算法的设计与优化。
6. 优化传感器底层驱动性能，包括图像硬件编解码处理，以及图像或点云数据的降噪、去畸变等预处理环节。
职位要求
1. 硕士及以上学历，自动化、电子工程、计算机科学等相关专业背景，具备至少3年相关领域工作经验。
2. 熟练掌握C、C++、Python等编程语言，具备在Linux平台下开发经验，熟悉ROS系统架构与通信机制。
3. 具备以下技术方向中的一项或多项实践经验：多传感器融合、多模态目标追踪、栅格地图构建；
4. 掌握常用滤波方法，如卡尔曼滤波、粒子滤波等，熟悉PCL库进行点云数据处理的基本流程。
5. 具有良好的问题分析与解决能力，具备较强的沟通协作意识和团队合作精神。
6. 加分项：拥有深度学习项目经验，了解目标检测、语义分割等典型视觉任务模型与应用。
7. 加分项：熟悉相机、机械式激光雷达、固态或半固态激光雷达等传感设备及其驱动机制，具备传感器内外参标定的实际操作经验。
1. 负责机器人后融合感知系统的设计与实现，整合来自上游的多源传感器数据（如激光雷达、图像等），输出统一的环境与目标感知结果。
2. 开展多传感器融合算法的研发工作，涵盖2D/3D场景下的目标检测、分割、跟踪等多模态感知任务。
3. 构建并维护语义栅格地图及矢量地图，为下游决策规划模块提供可靠的环境语义信息支持。
4. 实现多源信息融合的多模态目标追踪功能，支持多假设推理和多类别3D边界框的持续跟踪。
5. 承担深度估计与occupancy状态滤波相关算法的设计与优化。
6. 优化传感器底层驱动性能，包括图像硬件编解码处理，以及图像或点云数据的降噪、去畸变等预处理环节。
职位要求
1. 硕士及以上学历，自动化、电子工程、计算机科学等相关专业背景，具备至少3年相关领域工作经验。
2. 熟练掌握C、C++、Python等编程语言，具备在Linux平台下开发经验，熟悉ROS系统架构与通信机制。
3. 具备以下技术方向中的一项或多项实践经验：多传感器融合、多模态目标追踪、栅格地图构建；
4. 掌握常用滤波方法，如卡尔曼滤波、粒子滤波等，熟悉PCL库进行点云数据处理的基本流程。
5. 具有良好的问题分析与解决能力，具备较强的沟通协作意识和团队合作精神。
6. 加分项：拥有深度学习项目经验，了解目标检测、语义分割等典型视觉任务模型与应用。
7. 加分项：熟悉相机、机械式激光雷达、固态或半固态激光雷达等传感设备及其驱动机制，具备传感器内外参标定的实际操作经验。
2026-07-05 14:52
IP属地：四川成都
职位福利
硕士3-5年C/C++机器学习算法工程化经验融合感知算法Python
深圳库犸科技有限公司
A轮 · 500-999人
鱼泡安全保障
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