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关于我们 安努智能是一家致力于构建下一代通用型人形机器人的前沿科技公司。我们相信，要让机器人真正理解、导航并适应复杂的物理世界，核心在于构建强大的“世界模型”——让机器人具备对环境的推理、规划和预测能力。 目前，我们的硬件平台已趋于成熟，正处于从“执行固定指令”向“自主智能体”跨越的关键转折点。我们正在寻找一位在AI大模型领域拥有深厚造诣和实战经验的领军人物，来定义并实现我们机器人的“大脑”，弥合仿真与现实的差距，引领我们走向大规模部署的未来。 我们为何招聘该职位 • 构建机器人的认知核心：世界模型是我们机器人的“灵魂”。没有它，人形机器人将无法规划路径、预测动态、适应新环境。我们需要你来设计并实现这一核心内部模型。 • 引领架构转型：在我们迈向大规模部署前，你的决策将直接塑造机器人核心智能架构。你需要确保我们的AI系统具备足够的前瞻性、稳定性和可扩展性。 • 弥合“仿真-现实”鸿沟：从理想的仿真环境到充满不确定性的现实世界，是机器人落地的最大挑战。我们需要你带领团队，利用强大的世界模型，解决泛化、适应性和鲁棒性问题。 一、核心职责： •战略与架构：制定AI大模型（特别是世界模型方向）的技术战略和演进路线图，设计并主导核心智能架构的开发。 •团队领导：组建、培养并领导一支顶尖的AI算法与工程团队，激发团队的创新潜力，打造技术高地。 •技术攻坚： ◦主导基于大模型的世界模型、基于模型的强化学习及预测性世界模拟器的研发与落地。 ◦攻克从仿真到现实的迁移难题，提升机器人在无结构、不可预测环境中的泛化能力。 ◦推动视频预测、未来帧生成等前沿技术在机器人系统中的应用。 •工程落地：确保研发的原型能够高效、稳定地转化为经过测试和集成的生产级系统，支撑机器人在复杂场景下的实时推理和决策。 二 、必备要求： •深厚的技术功底：在深度学习领域有扎实基础，精通Transformer、扩散模型、神经辐射场 (NeRF) 和变分循环状态空间模型等主流架构。 •丰富的实战经验：具备使用 PyTorch 或 JAX 等框架构建复杂AI系统（特别是世界模型相关）的实际经验，有从0到1交付生产级系统的成功案例，而不仅仅是学术研究。 •卓越的工程能力：熟练掌握 Python 作为主要研发语言，同时具备 C++ 的生产级开发能力，能够处理延迟敏感的推理任务和实时机器人集成。 •机器人系统经验：具备机器人中间件（如 ROS2）和仿真环境（如 Isaac Sim, MuJoCo）的使用经验，深刻理解仿真与现实的差距及弥合方法。 •学术与创新：能够快速阅读、理解并实现近期 arXiv 论文中的前沿算法，并将其高效转化为工程实践。 三、优先考虑： •在视频预测或未来帧生成模型（例如 RSSM, DreamerV3, UniSim, Genie）方面有深入研究或项目经验。 •有带领技术团队、从零搭建研发体系的经验。 •在顶级会议（NeurIPS, ICML, CVPR, ICLR, CoRL 等）发表过相关论文。 四、为什么加入我们？ •参与改变世界的项目：你将直接塑造下一代通用机器人的“大脑”，其影响力将远超软件层面。 •顶尖的团队与资源：与一群才华横溢的工程师和科学家共事，拥有强大的硬件平台和充足的计算资源支持。 •广阔的成长空间：作为核心负责人，你将拥有巨大的决策权和影响力，与公司共同成长，分享成功果实。 我们期待与您共同构建机器人的未来！
2026-06-06 12:43
IP属地：四川成都
职位福利
硕士1-3年大模型智能机器人
成都安努智能技术有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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