成都·武侯区
职位详情
1. 运动控制算法开发：
1）承担机器人产品运动控制算法的设计与实现工作，涵盖步态规划、平衡控制、路径规划、轨迹跟踪等方面。
2）依据机器人运动学与动力学模型，研发高效控制策略，增强机器人在多样化环境中的运动表现能力。
2. 系统建模与仿真：
1）建立机器人动力学模型，深入分析其运动行为特征。
2）利用仿真平台（如Gazebo、MATLAB/Simulink等）对控制算法进行验证与评估。
3. 算法优化与测试：
1）结合实际应用需求，持续优化运动控制算法，提升系统稳定性与动态响应性能。
2）在真实机器人硬件平台上开展算法部署、测试与调优，保障算法的可靠性与鲁棒性。
4. 技术研究与创新：
1）关注国内外机器人运动控制领域的最新进展，探索先进算法与技术路径。
2）参与相关科研项目，推动技术创新，协助完成专利申报等工作。
5. 跨部门协作：
1）与硬件、软件等团队紧密配合，保障机器人整体系统的协同运行与性能优化。
2）参与项目前期需求梳理与技术方案设计，为产品开发提供专业技术支持。
任职要求
1、硕士及以上学历，机器人工程、自动化、控制科学与工程、机械工程等相关专业，具有1年以上机器人相关项目经历，具备实际机器人系统开发与调试经验；
2、熟练掌握机器人运动学与动力学建模方法，熟悉常用运动控制算法，如PID控制、MPC（模型预测控制）、强化学习等；具备扎实的编程能力，熟练使用C++、Python等语言，熟悉机器人仿真工具（如Gazebo、MATLAB/Simulink）及开发框架（如ROS）；
3、具备较强的学习能力与创新意识，能够快速吸收新知识新技术，拥有良好的团队协作精神与沟通能力。
1）承担机器人产品运动控制算法的设计与实现工作，涵盖步态规划、平衡控制、路径规划、轨迹跟踪等方面。
2）依据机器人运动学与动力学模型，研发高效控制策略，增强机器人在多样化环境中的运动表现能力。
2. 系统建模与仿真：
1）建立机器人动力学模型，深入分析其运动行为特征。
2）利用仿真平台（如Gazebo、MATLAB/Simulink等）对控制算法进行验证与评估。
3. 算法优化与测试：
1）结合实际应用需求，持续优化运动控制算法，提升系统稳定性与动态响应性能。
2）在真实机器人硬件平台上开展算法部署、测试与调优，保障算法的可靠性与鲁棒性。
4. 技术研究与创新：
1）关注国内外机器人运动控制领域的最新进展，探索先进算法与技术路径。
2）参与相关科研项目，推动技术创新，协助完成专利申报等工作。
5. 跨部门协作：
1）与硬件、软件等团队紧密配合，保障机器人整体系统的协同运行与性能优化。
2）参与项目前期需求梳理与技术方案设计，为产品开发提供专业技术支持。
任职要求
1、硕士及以上学历，机器人工程、自动化、控制科学与工程、机械工程等相关专业，具有1年以上机器人相关项目经历，具备实际机器人系统开发与调试经验；
2、熟练掌握机器人运动学与动力学建模方法，熟悉常用运动控制算法，如PID控制、MPC（模型预测控制）、强化学习等；具备扎实的编程能力，熟练使用C++、Python等语言，熟悉机器人仿真工具（如Gazebo、MATLAB/Simulink）及开发框架（如ROS）；
3、具备较强的学习能力与创新意识，能够快速吸收新知识新技术，拥有良好的团队协作精神与沟通能力。
2026-03-28 08:39
IP属地：四川成都
职位福利
本科3-5年机器人算法运动控制算法机器避障引导制导环境建模动力控制运动规划导航定位路径规划移动机器人
四川智服人力资源有限公司
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鱼泡安全保障
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