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岗位职责:
1、基于激光雷达、深度相机、多目相机、单目相机、全景相机等传感器的三维智能感知技术方向的算法研究和工程实现;
2、无GPS定位、三维点云高精地图构建、路径规划、避障等面向无人机研究与工程实现;
3.、工作内容可能涉及:算法调研、设计及开发,实验调试、调参及测试,报告及文档撰写,算法落地优化等。
任职要求:
1、图像处理、计算机视觉、飞行器控制、控制工程等相关专业的硕士及以上学历;
2、熟练掌握C/C++,熟练掌握PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等计算机视觉算法库,熟悉Linux与ROS,有良好的编程基础;
3、有三维重建、SLAM及三维点云处理等相关算法经验优先;
4、有SFM、VINS、ORBSLAM、VLOAM等技术研发经验者优先。
2026-10-19 12:49
IP属地:四川

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成都升维动力科技有限公司
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