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岗位职责
一、算法设计与开发
1、负责飞行器(多旋翼、固定翼等)飞行控制算法的设计、开发、评估与改进,包括姿态控制、位置控制、航迹跟踪等。
2、开发和优化无人机智能化功能,如自主导航、路径规划、环境感知和决策算法等。
二、软件设计与实现
1、设计和开发无人机飞控软件,包括嵌入式系统上的算法实现、功能开发等。
2、主导无人机飞行控制系统的架构设计,确保系统的稳定性、扩展性和高效性。
三、测试与优化
1、进行飞控软件测试工作,包括单元测试、功能测试、集成测试、系统测试等,编写测试用例文档。
2、对飞行试验数据进行分析,评估控制律和算法的性能,优化算法参数,确保飞行器性能达到设计要求。

任职要求
1、本科及以上学历,航空航天、自动控制、电子信息、计算机等相关专业。
2、3年以上软件开发或相关领域的工作经验,有无人机飞控算法开发经验者优先。
3、了解飞行器动力学、控制理论、传感器原理等基础知识。
4、熟悉软件研发流程,包括需求分析、概要设计、详细设计、代码编写、软件测试等。
5、精通C/C++编程语言,熟悉常用的嵌入式实时操作系统,具有良好的编程习惯。
6、了解主流飞控框架,如PX4、ArduPilot等,有实际开发经验。

其他能力
1、具有良好的问题分析和解决能力,能够在复杂环境中进行系统调试。
2、具备优秀的团队合作和沟通能力,能够与跨职能团队有效协作。
3、对新技术有强烈的好奇心和自我驱动力,愿意不断学习和掌握最新技术动态。
2026-07-16 12:55
IP属地:四川

职位福利

本科3-5年
企业发布信息图
成都升维动力科技有限公司
不需要融资 · 20-99人
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