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岗位职责:
1、负责机器人SLAM(同步定位与地图构建)导航算法的研发与优化,提升机器人在复杂场景下的自主定位精度及导航效率。
2、开展物体识别算法的开发与改进,实现对矿山环境中矿石、设备、障碍物等目标的精准识别。
3、参与机器人系统整体架构设计与集成工作,推动算法与硬件系统的高效融合,保障系统运行的稳定性与可靠性。
4、对核心算法进行性能测试与调优,增强其实时处理能力与鲁棒性,满足实际工况的应用需求。
5、研究并落地空间感知技术,提升机器人对周围环境的认知水平和适应能力。
6、研发自适应动作学习模仿算法,使机器人能够依据任务和环境变化实现动作的自主学习与优化。
7、与机械、电子、软件等方向工程师密切协作,协同推进项目实施与技术落地。
8、编写完整的技术文档,记录算法设计思路、实现过程及测试结果,助力团队知识沉淀与技术传承。

要求:
1、计算机科学、机器人工程、自动化、电子工程等相关专业硕士及以上学位。
2、具备5年以上机器人算法开发经验,精通SLAM导航、物体识别、空间感知及自适应动作学习模仿等相关技术。
3、熟练使用C++、Python等编程语言,具有良好的编码习惯和调试能力。
4、掌握主流机器学习与计算机视觉方法,如深度学习、特征提取与匹配等技术原理及应用。
5、具备扎实的数学功底,熟悉线性代数、概率统计、优化理论等内容。
6、具备良好的沟通能力和团队协作意识,能够在压力下高效完成任务。

加分项:
1、了解机械臂相关技术及机器人领域发展动态。
2、有矿山或类似复杂工业环境机器人应用实践经验者优先。
2026-08-20 14:01
IP属地:四川成都

职位福利

硕士3-5年C/C++Java机器学习自然语言处理算法SLAM算法Python
企业发布信息图
四川开物信息技术有限公司
不需要融资 · 100-499人
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