成都·锦江区
职位详情
【岗位职责】
负责机器人系统的建模与仿真工作，完成运动学、动力学及控制系统的验证任务。
构建并维护仿真平台，支持设计、算法与测试的闭环迭代。
开展机械臂力反馈与主动柔顺力控制相关算法的研发。
承担机器人强化学习算法的设计、仿真验证及实际部署优化。
基于数据进行性能瓶颈分析，推动机械结构与控制系统协同改进。
参与仿真工具链、算法框架搭建以及技术文档的编写与完善。
任职要求
硕士及以上学历，机器人、自动化、机械、计算机等相关专业，具备3年以上相关领域工作经验。
掌握机器人动力学与控制理论基础，熟悉运动控制原理与仿真流程。
熟练使用Gazebo、Isaac Gym、MuJoCo或MATLAB中至少一种仿真工具。
熟悉ROS/ROS2框架，精通C++或Python编程语言。
具有强化学习应用、运动控制器调试或硬件联合调试经验者优先考虑。
有四足、双足或机械臂项目实践经验者优先录用。
【部门介绍】
机器人创新中心是中国兵器装备集团自动化研究所有限公司承担行业级机器人及智能化部件技术研究与产品开发的核心部门。在成都、绵阳两地重点布局机器人与人工智能等关键技术与核心产品，致力于成为国内领先的面向军事、工业和服务领域的机器人整机与应用解决方案供应商。
【公司福利】
基础保障：五险一金+餐费补贴+定期体检+带薪年假+工会福利
重磅激励：股权激励+超额利润分享+特别贡献奖+成果专利奖励+各类津补贴+科技创新激励+市场营销激励+项目完成激励+荣誉激励+人才激励
发展支持：提供管理、技术、职称等级三通道晋升机制，支持硕博学历提升，配套科研创新与培训基金
负责机器人系统的建模与仿真工作，完成运动学、动力学及控制系统的验证任务。
构建并维护仿真平台，支持设计、算法与测试的闭环迭代。
开展机械臂力反馈与主动柔顺力控制相关算法的研发。
承担机器人强化学习算法的设计、仿真验证及实际部署优化。
基于数据进行性能瓶颈分析，推动机械结构与控制系统协同改进。
参与仿真工具链、算法框架搭建以及技术文档的编写与完善。
任职要求
硕士及以上学历，机器人、自动化、机械、计算机等相关专业，具备3年以上相关领域工作经验。
掌握机器人动力学与控制理论基础，熟悉运动控制原理与仿真流程。
熟练使用Gazebo、Isaac Gym、MuJoCo或MATLAB中至少一种仿真工具。
熟悉ROS/ROS2框架，精通C++或Python编程语言。
具有强化学习应用、运动控制器调试或硬件联合调试经验者优先考虑。
有四足、双足或机械臂项目实践经验者优先录用。
【部门介绍】
机器人创新中心是中国兵器装备集团自动化研究所有限公司承担行业级机器人及智能化部件技术研究与产品开发的核心部门。在成都、绵阳两地重点布局机器人与人工智能等关键技术与核心产品，致力于成为国内领先的面向军事、工业和服务领域的机器人整机与应用解决方案供应商。
【公司福利】
基础保障：五险一金+餐费补贴+定期体检+带薪年假+工会福利
重磅激励：股权激励+超额利润分享+特别贡献奖+成果专利奖励+各类津补贴+科技创新激励+市场营销激励+项目完成激励+荣誉激励+人才激励
发展支持：提供管理、技术、职称等级三通道晋升机制，支持硕博学历提升，配套科研创新与培训基金
2026-07-08 12:06
IP属地：四川成都
职位福利
硕士3-5年运动控制算法运动规划人形机器人强化学习动力学四足机器人机械臂
中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
未融资 · 1000-9999人
鱼泡安全保障
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