成都·锦江区
职位详情
岗位职责:
1.负责机器人的系统级建模与仿真工作,包括运动学、动力学、控制系统等;
2.搭建并维护仿真平台,确保模型准确反映物理行为,支持设计与测试闭环;
3.基于仿真验证运动控制方案,评估性能指标如轨迹、力矩、能耗、稳定性等;
4.构建多场景虚拟环境,用于测试机器人在复杂地形和任务下的行为表现;
5.分析仿真数据,挖掘性能瓶颈,推动结构与控制系统持续优化;
6.参与仿真流程、工具链与算法的持续改进与文档建设。
7.负责机械臂遥操作中的力反馈实现与主动柔顺力控制算法开发。
8、负责机器人强化学习算法的设计与开发,聚焦运动控制、轨迹优化及复杂任务适配场景,开展算法仿真验证与迭代优化,推动强化学习技术与现有运动控制系统融合,提升机器人自主适应能力与运动性能。
任职要求:
1.硕士及以上学历,机器人工程、自动化、机械、计算机等相关专业,3年以上机器人运动学
仿真和落地经验;
2.扎实的机器人动力学、控制理论基础,了解运动学、线性代数、概率论等;
3.熟练掌握至少一种机器人仿真平台(如Gazebo、Isaac Gym、MuJoCo、MATLAB/
Simulink等)
4.熟悉ROS及其仿真生态,具备模型搭建、调试和分析能力;
5.精通C++或Python,有良好的编程规范和系统集成能力;
6.具备仿真数据分析与性能评估能力;
7.具备将仿真算法与硬件平台结合的实际经验;
8.具备双足、四足机器人强化学习控制器调试经验;
9.了解机器学习或强化学习技术及相关库
1.负责机器人的系统级建模与仿真工作,包括运动学、动力学、控制系统等;
2.搭建并维护仿真平台,确保模型准确反映物理行为,支持设计与测试闭环;
3.基于仿真验证运动控制方案,评估性能指标如轨迹、力矩、能耗、稳定性等;
4.构建多场景虚拟环境,用于测试机器人在复杂地形和任务下的行为表现;
5.分析仿真数据,挖掘性能瓶颈,推动结构与控制系统持续优化;
6.参与仿真流程、工具链与算法的持续改进与文档建设。
7.负责机械臂遥操作中的力反馈实现与主动柔顺力控制算法开发。
8、负责机器人强化学习算法的设计与开发,聚焦运动控制、轨迹优化及复杂任务适配场景,开展算法仿真验证与迭代优化,推动强化学习技术与现有运动控制系统融合,提升机器人自主适应能力与运动性能。
任职要求:
1.硕士及以上学历,机器人工程、自动化、机械、计算机等相关专业,3年以上机器人运动学
仿真和落地经验;
2.扎实的机器人动力学、控制理论基础,了解运动学、线性代数、概率论等;
3.熟练掌握至少一种机器人仿真平台(如Gazebo、Isaac Gym、MuJoCo、MATLAB/
Simulink等)
4.熟悉ROS及其仿真生态,具备模型搭建、调试和分析能力;
5.精通C++或Python,有良好的编程规范和系统集成能力;
6.具备仿真数据分析与性能评估能力;
7.具备将仿真算法与硬件平台结合的实际经验;
8.具备双足、四足机器人强化学习控制器调试经验;
9.了解机器学习或强化学习技术及相关库
2026-05-12 14:52
IP属地：四川成都
职位福利
硕士3-5年运筹优化算法C/C++Python强化学习算法工程化经验
中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
未融资 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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