成都·锦江区
职位详情
【岗位职责】
1. 算法研发与优化：开展机器人系统中具身智能算法的技术突破，实现多场景、多类型环境下的高精度导航避障与伴随跟随功能。涵盖建图、定位、路径规划、避障控制等核心算法的设计与开发。持续对现有算法进行性能调优，提升其稳定性、鲁棒性及运行效率，适配实际应用需求。关注学术与产业前沿动态，研究先进算法并推动其在项目中的落地应用。
2. 工程落地与部署：完成算法模型的工程化转换，推进从理论研究到产品化实现的全流程。负责算法在多种硬件平台（如CPU、GPU、移动端等）的部署与性能优化，保障高效稳定运行。协同产品开发团队，实现端到端的算法集成，包括数据采集、预处理、模型训练、测试验证及迭代优化。
3. 数据处理与管理：构建并优化数据处理流程，覆盖数据采集、标注、清洗、存储、分析等环节，确保数据质量与可用性。采用数据驱动策略，增强算法的准确性与泛化能力。
4. 技术文档与专利：撰写规范的算法设计文档、技术报告及使用手册。识别关键技术节点，开展专利布局与撰写，支撑技术创新与知识产权积累。
【任职要求】
1. 本科及以上学历，具备3年以上相关工作经验
2. 熟练掌握 C/C++ 或 Python 至少一种编程语言，能够胜任算法实现与软件开发任务，熟悉 Linux 开发环境，熟练使用 Git、CMake 等开发工具
3. 熟悉 ROS/ROS2 框架，掌握 GTSAM、Ceres 等优化求解库，了解 Isaac Sim、Gazebo 等仿真工具的使用
4. 具备激光雷达、IMU、摄像头等多传感器融合经验，理解动态环境中的噪声抑制与地图优化方法
5. 精通激光 SLAM、视觉 SLAM 及多源融合 SLAM 技术，掌握运动畸变补偿算法在动态场景中的应用
6. 精通基于点云或图像的障碍物检测与轨迹预测，熟悉动态环境下避障策略与算法实现
7. 有自动驾驶领域项目实践经验者优先考虑
1. 算法研发与优化：开展机器人系统中具身智能算法的技术突破，实现多场景、多类型环境下的高精度导航避障与伴随跟随功能。涵盖建图、定位、路径规划、避障控制等核心算法的设计与开发。持续对现有算法进行性能调优，提升其稳定性、鲁棒性及运行效率，适配实际应用需求。关注学术与产业前沿动态，研究先进算法并推动其在项目中的落地应用。
2. 工程落地与部署：完成算法模型的工程化转换，推进从理论研究到产品化实现的全流程。负责算法在多种硬件平台（如CPU、GPU、移动端等）的部署与性能优化，保障高效稳定运行。协同产品开发团队，实现端到端的算法集成，包括数据采集、预处理、模型训练、测试验证及迭代优化。
3. 数据处理与管理：构建并优化数据处理流程，覆盖数据采集、标注、清洗、存储、分析等环节，确保数据质量与可用性。采用数据驱动策略，增强算法的准确性与泛化能力。
4. 技术文档与专利：撰写规范的算法设计文档、技术报告及使用手册。识别关键技术节点，开展专利布局与撰写，支撑技术创新与知识产权积累。
【任职要求】
1. 本科及以上学历，具备3年以上相关工作经验
2. 熟练掌握 C/C++ 或 Python 至少一种编程语言，能够胜任算法实现与软件开发任务，熟悉 Linux 开发环境，熟练使用 Git、CMake 等开发工具
3. 熟悉 ROS/ROS2 框架，掌握 GTSAM、Ceres 等优化求解库，了解 Isaac Sim、Gazebo 等仿真工具的使用
4. 具备激光雷达、IMU、摄像头等多传感器融合经验，理解动态环境中的噪声抑制与地图优化方法
5. 精通激光 SLAM、视觉 SLAM 及多源融合 SLAM 技术，掌握运动畸变补偿算法在动态场景中的应用
6. 精通基于点云或图像的障碍物检测与轨迹预测，熟悉动态环境下避障策略与算法实现
7. 有自动驾驶领域项目实践经验者优先考虑
2026-08-22 12:32
IP属地：四川成都
职位福利
本科3-5年SLAM避障导航算法机器避障导航定位路径规划运动规划Python工业机器人人形机器人
中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
未融资 · 1000-9999人
鱼泡安全保障
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