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岗位职责:
1、开发融合相机、激光雷达、深度相机等多传感器的感知算法,实现在动态场景中高精度的目标检测、语义分割、6D位姿估计及SLAM建图功能。
2、面向机器人实际运行环境(如光照变化、动态干扰、复杂背景),设计具备强鲁棒性的感知方案,并完成算法在嵌入式平台(GPU/Jetson)的部署与高性能优化。
3、为机器人导航、抓取、装配等上层任务提供持续稳定、精准可靠的实时环境感知数据与理解输出。

任职要求:
1、计算机视觉、模式识别、自动化等相关专业背景,具有3年以上相关算法研发与工程落地经验者优先考虑。
2、熟练掌握OpenCV/PCL,了解传统及基于深度学习的视觉算法(如YOLO、Mask R-CNN、PointNet++),精通C++/Python编程,具备良好的数学功底。
3、熟悉ROS系统,拥有丰富的传感器集成与实机调试经历;在KITTI、Waymo等同类评测中表现突出,或参与过知名开源项目并有贡献者优先录用。
2026-09-25 15:07
IP属地:广东深圳

职位福利

本科3-5年机器人算法
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深圳吉阳智能科技有限公司
未融资 · 1000-9999人
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