深圳·宝安区
职位详情
岗位职责：
1. 负责机器人运动路径规划、轨迹插补、前瞻控制及自适应算法的开发与实现；
2. 开展机器人柔性臂建模、参数辨识与补偿，以及动力学分析与控制策略的算法设计与研发；
3. 承担协作力控功能的技术开发，完成设计文档编写、代码实现、单元测试、版本管理及软件发布；
4. 推进算法在实际系统中的实现、性能优化、测试验证、跨平台移植及产品落地；
5. 持续提升机器人产品的运行性能并推动其产业化应用；
6. 编制相关算法的技术说明与文档资料。
任职要求：
1. 硕士及以上学历；
2. 自动化、数学、机械电子、航空航天、计算机、测控等专业背景；
3. 具备2年以上机器人控制、CNC算法等相关方向的工作经验；
4. 兼具理论分析、公式推导、系统仿真与编程实现能力，熟练使用Matlab/Python、C/C++；
5. 掌握机器人正逆运动学、轨迹生成、动力学建模及伺服控制系统原理；
6. 了解基于动力学模型的实时轨迹规划方法；
7. 逻辑思维清晰，具备较强的分析能力和主动推进工作的意识。
1. 负责机器人运动路径规划、轨迹插补、前瞻控制及自适应算法的开发与实现；
2. 开展机器人柔性臂建模、参数辨识与补偿，以及动力学分析与控制策略的算法设计与研发；
3. 承担协作力控功能的技术开发，完成设计文档编写、代码实现、单元测试、版本管理及软件发布；
4. 推进算法在实际系统中的实现、性能优化、测试验证、跨平台移植及产品落地；
5. 持续提升机器人产品的运行性能并推动其产业化应用；
6. 编制相关算法的技术说明与文档资料。
任职要求：
1. 硕士及以上学历；
2. 自动化、数学、机械电子、航空航天、计算机、测控等专业背景；
3. 具备2年以上机器人控制、CNC算法等相关方向的工作经验；
4. 兼具理论分析、公式推导、系统仿真与编程实现能力，熟练使用Matlab/Python、C/C++；
5. 掌握机器人正逆运动学、轨迹生成、动力学建模及伺服控制系统原理；
6. 了解基于动力学模型的实时轨迹规划方法；
7. 逻辑思维清晰，具备较强的分析能力和主动推进工作的意识。
2026-10-07 13:22
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士经验不限发表算法相关优秀论文C/C++规控算法算法工程化经验参加算法相关竞赛/获奖Python
广东华沿机器人股份有限公司
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