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昌平区
职位详情
岗位描述
1. 负责六轴或七轴机械臂运动规划算法的设计、开发与性能优化
2. 识别并解决算法研发过程中的关键技术难题，结合机械臂运动特性，为本体与算法的协同设计提供可行性建议和优化路径
任职资格
1. 控制、机器人、机电类专业硕士及以上学历；具备知名机械臂底层SDK相关算法开发经历，拥有丰富的真实设备调试经验，具备2年以上相关开发经验者优先
2. 至少掌握Pinocchio、KDL、IF-Fast、TRAC-IK等求解库中的一种
3. 掌握冗余自由度机械臂的奇异位形规避方法，熟悉常用正运动学迭代求解策略
5. 熟悉机械臂常用通信协议，如udp、zmq、lcm、dds中至少一种
6. 精通C++语言，熟练使用ROS1/2框架进行开发
7. 理解机械臂电机控制基本原理，掌握轨迹规划、卡尔曼滤波、PID控制、重力补偿等核心技术，具备参数辨识、振动抑制经验者优先考虑
8. 具备良好的沟通能力和团队合作意识
1. 负责六轴或七轴机械臂运动规划算法的设计、开发与性能优化
2. 识别并解决算法研发过程中的关键技术难题，结合机械臂运动特性，为本体与算法的协同设计提供可行性建议和优化路径
任职资格
1. 控制、机器人、机电类专业硕士及以上学历；具备知名机械臂底层SDK相关算法开发经历，拥有丰富的真实设备调试经验，具备2年以上相关开发经验者优先
2. 至少掌握Pinocchio、KDL、IF-Fast、TRAC-IK等求解库中的一种
3. 掌握冗余自由度机械臂的奇异位形规避方法，熟悉常用正运动学迭代求解策略
5. 熟悉机械臂常用通信协议，如udp、zmq、lcm、dds中至少一种
6. 精通C++语言，熟练使用ROS1/2框架进行开发
7. 理解机械臂电机控制基本原理，掌握轨迹规划、卡尔曼滤波、PID控制、重力补偿等核心技术，具备参数辨识、振动抑制经验者优先考虑
8. 具备良好的沟通能力和团队合作意识
2026-10-15 13:51
IP属地：北京
职位福利
本科3-5年运动控制算法机器人算法运动规划C/C++人形机器人底层底层SDK机械臂运控
讯升（上海）人力资源有限公司成都分公司
工作地址
鱼泡安全保障
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