昌平区
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岗位职责：
1、多模态轨迹预测：结合周边车辆、行人、非机动车的动态信息（位置、速度、加速度）以及道路环境上下文（交通信号灯、车道结构），构建时序建模算法（如LSTM、Transformer、GNN），实现对未来短期（0-5秒）与长期（5-10秒）运动路径的精准预判。
2、交互行为分析：采用博弈论框架或SocialLSTM等方法，刻画多个交通参与者之间的协作或冲突意图，识别典型驾驶行为（如变道、超车、交叉口礼让）。
3、不确定性建模：利用概率生成网络（如CVAE、扩散模型）或多模态轨迹输出技术（如MultiPath++），输出多种合理行驶路径及对应置信水平，支撑决策规划模块进行安全风险评估。
4、环境语义整合：融合感知系统提供的目标检测结果（如车辆边界框、行人姿态）、高精地图数据（车道线、交通规则）和自车定位状态，构建综合场景特征表示。
5、注意力机制设计：引入场景上下文编码策略，强化对关键环境因素（如红绿灯相位、施工区域提示）的关注能力，提升模型鲁棒性。
6、交互关系建模：挖掘交通主体间的空间关联（如跟车距离）与行为约束（如通行优先级），建立可演化的动态交互图结构。
岗位要求：
1.学历要求：计算机科学、自动化、机器人、数学等相关专业硕士及以上学位。
2.数学基础：熟练掌握概率统计知识（贝叶斯推断、高斯过程、马尔可夫链）和优化方法（动态规划、凸优化）。
3.熟悉时间序列建模技术（卡尔曼滤波、LSTM）、图神经网络（用于交互建模）及多源信息融合原理。
4.掌握主流轨迹预测架构（如SocialLSTM、MotionTransformer、AgentFormer）及其优化策略（如交互注意力机制、上下文感知编码）。
1、多模态轨迹预测：结合周边车辆、行人、非机动车的动态信息（位置、速度、加速度）以及道路环境上下文（交通信号灯、车道结构），构建时序建模算法（如LSTM、Transformer、GNN），实现对未来短期（0-5秒）与长期（5-10秒）运动路径的精准预判。
2、交互行为分析：采用博弈论框架或SocialLSTM等方法，刻画多个交通参与者之间的协作或冲突意图，识别典型驾驶行为（如变道、超车、交叉口礼让）。
3、不确定性建模：利用概率生成网络（如CVAE、扩散模型）或多模态轨迹输出技术（如MultiPath++），输出多种合理行驶路径及对应置信水平，支撑决策规划模块进行安全风险评估。
4、环境语义整合：融合感知系统提供的目标检测结果（如车辆边界框、行人姿态）、高精地图数据（车道线、交通规则）和自车定位状态，构建综合场景特征表示。
5、注意力机制设计：引入场景上下文编码策略，强化对关键环境因素（如红绿灯相位、施工区域提示）的关注能力，提升模型鲁棒性。
6、交互关系建模：挖掘交通主体间的空间关联（如跟车距离）与行为约束（如通行优先级），建立可演化的动态交互图结构。
岗位要求：
1.学历要求：计算机科学、自动化、机器人、数学等相关专业硕士及以上学位。
2.数学基础：熟练掌握概率统计知识（贝叶斯推断、高斯过程、马尔可夫链）和优化方法（动态规划、凸优化）。
3.熟悉时间序列建模技术（卡尔曼滤波、LSTM）、图神经网络（用于交互建模）及多源信息融合原理。
4.掌握主流轨迹预测架构（如SocialLSTM、MotionTransformer、AgentFormer）及其优化策略（如交互注意力机制、上下文感知编码）。
2026-06-26 14:39
IP属地：北京
职位福利
硕士5-10年自动驾驶规控算法矿区深度学习主流预测模型算法工程化经验时序建模多模态轨迹预测强化学习推荐算法Python
要务（深圳）科技有限公司
A轮 · 100-499人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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4-5万元/月
算法工程师5-10年硕士自动驾驶分布式训练深度学习多模态算法算法工程化经验融合感知算法障碍物检测鲁棒性C/C++点云强化学习多传感器模型压缩技术Python
北京 昌平区
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