深圳·龙华区
职位详情
岗位职责：
1.负责微型无人机的多传感器数据融合算法开发、仿真及性能优化；
2.负责设计实现微型无人机传感器的标定、校准、故障诊断与隔离；
3.负责微型无人机传感器性能评估，参与整机传感器布局设计；
4.负责解决微型无人机导航中的corner case；
5.负责最新学术成果、前沿技术研究；
任职资格
1.自动化、导航定位等相关专业本科及以上学历，2年以上相关工作经验；
2.熟练掌握状态观测器设计与应用，如鲁棒观测器、最优观测器等；
3.熟悉刚体运动学与动力学，深入理解三维刚体运动描述方法；
4.熟悉IMU、磁罗盘、气压计、GNSS、TOF、视觉传感器等设备工作原理及失效场景，具有设计标定、故障检测算法的能力；
5.具备较强C/C++编程能力，具备搭建相关工具链的能力，如自动化标定、数据回放仿真工具等；
6.热爱无人机行业，具有良好的独立分析问题，解决问题的能力。
加分项：
1.具有无人机导航定位系统开发经验，具有量产经验；
2.具有VIO、VSLAM等视觉系统开发经验；
3.具有丰富嵌入式开发经验，具备计算资源有限场景下的算法优化经验；
1.负责微型无人机的多传感器数据融合算法开发、仿真及性能优化；
2.负责设计实现微型无人机传感器的标定、校准、故障诊断与隔离；
3.负责微型无人机传感器性能评估，参与整机传感器布局设计；
4.负责解决微型无人机导航中的corner case；
5.负责最新学术成果、前沿技术研究；
任职资格
1.自动化、导航定位等相关专业本科及以上学历，2年以上相关工作经验；
2.熟练掌握状态观测器设计与应用，如鲁棒观测器、最优观测器等；
3.熟悉刚体运动学与动力学，深入理解三维刚体运动描述方法；
4.熟悉IMU、磁罗盘、气压计、GNSS、TOF、视觉传感器等设备工作原理及失效场景，具有设计标定、故障检测算法的能力；
5.具备较强C/C++编程能力，具备搭建相关工具链的能力，如自动化标定、数据回放仿真工具等；
6.热爱无人机行业，具有良好的独立分析问题，解决问题的能力。
加分项：
1.具有无人机导航定位系统开发经验，具有量产经验；
2.具有VIO、VSLAM等视觉系统开发经验；
3.具有丰富嵌入式开发经验，具备计算资源有限场景下的算法优化经验；
2026-03-23 15:52
IP属地：广东
职位福利
本科3-5年无人机
东莞市才库企业管理咨询有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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