具身智能研究员

深圳·龙华区

上海禹米网络科技有限公司

职位详情

汇报对象：具身团队负责人
岗位职责：
1、负责智能机器人运动控制算法开发与调试，包括路径规划、轨迹生成和实时控制系统
2、设计基于视触觉的机器人运动控制，实现机器人与环境的智能交互
3、进行机器人运动学/动力学建模、仿真及轨迹规划，确保机器人动作精准高效
4、参与机器人参数辨识工作，提高系统模型精度和控制性能
5、优化控制算法性能，提升机器人响应速度和稳定性
6、进行机器学习模型调优，实现机器人自适应控制和智能决策
7、参与项目设计开发测试，编写技术文档并进行技术分享
8、跟踪国内外机器人技术发展动态，提出创新解决方案

职位要求：
1、学历：硕士及以上，自动化、电子、计算机、机械等相关专业
2、专业知识：扎实的机器人学知识，熟悉ROS/ROS2开发环境，掌握RRT、PRM、A*等路径规划算法
3、编程能力：精通Python、C++等编程语言，熟悉Linux操作系统和Git版本控制
4、实践经验：有2年以上机器人相关项目经验，能将理论应用于实践，解决复杂工程问题
5、英语能力：良好的英文阅读和沟通能力，能阅读英文技术文档和论文
6、研究经验：在机器人学、机器学习或计算机视觉领域有高质量会议或期刊论文发表经验
7、研究能力：能够将前沿学术研究成果转化为实际应用的能力
8、团队协作：良好的沟通能力和团队合作精神，能够在跨学科团队中高效工作

加分项：
1、有SLAM、强化学习或机器人操作系统开发经验
2、熟悉常见机器人传感器(激光雷达、深度相机、IMU等)的原理和应用
3、参与过开源机器人项目或有相关竞赛获奖经历

2026-01-07 15:08

IP属地：上海

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