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【关于我们】
青鸟智航孵化于北京航空航天大学，是以北航博士为核心的年轻创业团队。公司目前⼤⼒度投⼊全新产品的研发，相关资金支撑充⾜。产品主要用于低空经济和国防建设，应用前景广，产品demo客户反馈良好。
【工作职责】
1. 承担无人机自主飞行核心算法的开发与优化任务，涵盖轨迹规划、路径优化、姿态控制及多源传感器融合等方向，增强飞行系统的稳定性和复杂环境下的适应能力。
2. 参与飞行轨迹算法模块的工程实现与系统架构设计，打造高可靠、可扩展的飞控中间件平台，支持多种机型与多样化任务场景的统一算法部署。
3. 基于飞行日志与飞控代码进行深度分析，识别并改进控制算法中的潜在问题与性能短板，持续提升系统整体鲁棒性与智能决策水平。
【我们希望你】
1. 精通飞控相关算法，掌握PID调节、状态估计、滤波技术及VIO原理，熟悉PX4/APM等开源飞控框架，具备实际调试或开发经历。
2. 热爱技术研发，具备积极主动的工作作风和强烈的责任意识。
3. 熟练使用 C/C++/Python 进行编程，拥有扎实的编码能力与良好的软件工程规范。
4. 了解常用轨迹规划方法，如多项式轨迹、样条插值等轨迹生成策略。
5. 具备多传感器数据融合实战经验，熟悉IMU、视觉、激光雷达、GPS、气压计、磁力计、tof等传感信号的处理流程。
6. 熟悉 ROS/ROS2 机器人操作系统，并有实际项目开发背景。
7. 具备良好的文档撰写与管理习惯，能够促进团队知识积累与传承。
8. 在飞行控制或机器人算法方向发表过论文或参与过开源项目者优先考虑。
【我们为你提供】
1. 深度参与高复杂度无人机系统从零起步的研发全过程，直面全栈技术难题；
2. 定期组织内部技术分享与行业交流，加入高水平研发团队，获得资深专家一对一指导；
3. 倡导扁平化协作与结果导向的工作氛围，鼓励技术创新与快速迭代验证；
4. 提供具有市场竞争力的薪资待遇与完善的激励体系。
青鸟智航孵化于北京航空航天大学，是以北航博士为核心的年轻创业团队。公司目前⼤⼒度投⼊全新产品的研发，相关资金支撑充⾜。产品主要用于低空经济和国防建设，应用前景广，产品demo客户反馈良好。
【工作职责】
1. 承担无人机自主飞行核心算法的开发与优化任务，涵盖轨迹规划、路径优化、姿态控制及多源传感器融合等方向，增强飞行系统的稳定性和复杂环境下的适应能力。
2. 参与飞行轨迹算法模块的工程实现与系统架构设计，打造高可靠、可扩展的飞控中间件平台，支持多种机型与多样化任务场景的统一算法部署。
3. 基于飞行日志与飞控代码进行深度分析，识别并改进控制算法中的潜在问题与性能短板，持续提升系统整体鲁棒性与智能决策水平。
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1. 精通飞控相关算法，掌握PID调节、状态估计、滤波技术及VIO原理，熟悉PX4/APM等开源飞控框架，具备实际调试或开发经历。
2. 热爱技术研发，具备积极主动的工作作风和强烈的责任意识。
3. 熟练使用 C/C++/Python 进行编程，拥有扎实的编码能力与良好的软件工程规范。
4. 了解常用轨迹规划方法，如多项式轨迹、样条插值等轨迹生成策略。
5. 具备多传感器数据融合实战经验，熟悉IMU、视觉、激光雷达、GPS、气压计、磁力计、tof等传感信号的处理流程。
6. 熟悉 ROS/ROS2 机器人操作系统，并有实际项目开发背景。
7. 具备良好的文档撰写与管理习惯，能够促进团队知识积累与传承。
8. 在飞行控制或机器人算法方向发表过论文或参与过开源项目者优先考虑。
【我们为你提供】
1. 深度参与高复杂度无人机系统从零起步的研发全过程，直面全栈技术难题；
2. 定期组织内部技术分享与行业交流，加入高水平研发团队，获得资深专家一对一指导；
3. 倡导扁平化协作与结果导向的工作氛围，鼓励技术创新与快速迭代验证；
4. 提供具有市场竞争力的薪资待遇与完善的激励体系。
2026-06-26 13:02
IP属地：浙江杭州
职位福利
本科3-5年C/C++机器学习规控算法飞行控制算法深度学习大模型算法无人机SLAM算法Python轨迹规划算法
杭州青鸟智航科技有限公司
天使轮 · 20-99人
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